如何選擇減速機(jī)的規(guī)格：

    通用減速器和專用減速器設(shè)計(jì)選型方法的不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的專用條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要核心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。

    通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。

減速機(jī)的主要分類：

    減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

    減速機(jī)與變頻器區(qū)別：減速機(jī)是通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)降低電機(jī)（馬達(dá)）轉(zhuǎn)速，而變頻器是通過(guò)改變交流電頻率以達(dá)到電機(jī)（馬達(dá)）速度調(diào)節(jié)的目的。通過(guò)變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，可以達(dá)到節(jié)能的目的。

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司始終本著“敬業(yè)、求實(shí)、創(chuàng)新的經(jīng)營(yíng)理念；的宗旨，為廣大用戶提供產(chǎn)品和服務(wù)；以“質(zhì)量求生存、以客戶為中心、以管理求效益、以市場(chǎng)求發(fā)展”是我公司的經(jīng)營(yíng)方針，公司全體員工決心以更加、及時(shí)、快捷的服務(wù)，以人為本、艱苦創(chuàng)業(yè)的敬業(yè)精神，使企業(yè)迅速發(fā)展壯大起來(lái)。而當(dāng)df-d＞6～7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。

三環(huán)減速機(jī);

    三環(huán)減速機(jī)是一種先進(jìn)的平動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)械減速機(jī)，它被廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸以及輕工等眾多領(lǐng)域。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：1、齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下。具有大扭距、運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)比大、過(guò)載性能好等優(yōu)點(diǎn)，一般可替代齒輪行星減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、多級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)等使用。

    三環(huán)減速機(jī)的其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳動(dòng)環(huán)板構(gòu)成，各軸均平行配置，相同的二根高速軸帶動(dòng)三片傳動(dòng)環(huán)板呈120度相位差作平面運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)環(huán)板內(nèi)圈與低速軸的外圈內(nèi)接，通過(guò)齒與齒或針銷與齒相咬合，形成大傳動(dòng)比；各軸的軸端可以單獨(dú)同時(shí)傳輸動(dòng)力。減速機(jī)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動(dòng)裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī)，也包括了各種專用傳動(dòng)裝置，如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動(dòng)裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動(dòng)裝置等。三環(huán)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自成體系，按基本型的單級(jí)傳動(dòng)，利用增加高速與低速軸的數(shù)量或變更其相互位置，構(gòu)成若干派生型；單級(jí)傳動(dòng)可以串聯(lián)成多級(jí)傳動(dòng)。

減速機(jī)聯(lián)軸器的功用：

    聯(lián)軸器通常用來(lái)聯(lián)接兩軸并在其間傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩；具有吸收振動(dòng)和緩和沖擊的能力；可以作為一種安全裝置用來(lái)防止被聯(lián)接件承受過(guò)大的載荷，起到過(guò)載保護(hù)的作用；用聯(lián)軸器聯(lián)接軸時(shí)只有在機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)拆卸后才能使兩軸分離。

減速機(jī)常見的其他故障：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損。