工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用

    工業(yè)機(jī)器人核心部件減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心，機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

諧波減速器：

    馬達(dá)軸連接波發(fā)生器，機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座

    柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位

    波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位

    可以達(dá)到很高的減速比

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司主要減速機(jī)產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機(jī)，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機(jī)，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機(jī)，SNRR系列斜齒輪減速電機(jī)；QS/QSC系列三合一減速機(jī)，H、B系列大功率硬齒面減速機(jī)，P系列行星齒輪減速機(jī)，JC系列機(jī)車(chē)專(zhuān)用減速機(jī)，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機(jī)，以及其他各種非標(biāo)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)制造。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。如果您需要各種型號(hào)的減速機(jī)，歡迎您隨時(shí)聯(lián)系我們，期待您的來(lái)電咨詢(xún)或進(jìn)廠參觀！

賽尼爾機(jī)械~減速機(jī)的發(fā)展歷史

    1944年帝人精機(jī)成立伊始，在飛機(jī)制造業(yè)開(kāi)展業(yè)務(wù)，1947年進(jìn)軍紡織機(jī)械制造領(lǐng)域，1955年開(kāi)始制造飛行器零部件，1959年擴(kuò)展至機(jī)床制造業(yè)。熱功率PT連續(xù)傳動(dòng)時(shí)不超過(guò)計(jì)算油溫 90°C時(shí)的實(shí)際功率，PTH是額定熱功率，PTH=f1×f2×f3，f1=海拔系數(shù)。Nabtesco的RV減速器，前身正是帝人精機(jī)的主流的產(chǎn)品，70年代而開(kāi)始作為挖掘設(shè)備驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的核心部件使用。80年代早期，應(yīng)世界主要機(jī)器人制造商要求，帝人精機(jī)改進(jìn)了RV減速器，使之更加精準(zhǔn)可靠，符合機(jī)器人制造行業(yè)的嚴(yán)格要求。取得了精密擺線(xiàn)針輪RV減速機(jī)專(zhuān)利后，于1986年開(kāi)始批量生產(chǎn)，從此開(kāi)始為現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)應(yīng)用進(jìn)行配套。

賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)批量供應(yīng)

減速機(jī)檢修~拆卸過(guò)程應(yīng)注意的事項(xiàng)：

1、拆卸前的準(zhǔn)備工作：

（1）放掉齒輪箱內(nèi)潤(rùn)滑油。  

（2）擰下減速箱蓋子與減速箱法蘭連接處的螺栓。

2、拆卸時(shí)，用吊索拴住減速箱蓋子，用起重工具吊下。  

3、檢查齒輪及軸承各部間隙做好記錄，并將齒輪取出，清洗擦干仔細(xì)進(jìn)行檢查。  

4、清除減速箱內(nèi)部的油垢和臟物。  

各部件的檢查及檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)  

（一）  軸  

1、檢查輔及輔頸有無(wú)損壞、裂紋等缺陷?？捎眉?xì)銼刀進(jìn)行修理，浸油的細(xì)砂布打磨。

2、軸頸的橢圓度，錐度應(yīng)不超過(guò)0.05毫米。  

其表面光潔度：  

（1）滾動(dòng)軸承不低于VVV8級(jí)。

（2）滑動(dòng)軸承不低于VVVV10級(jí)。  

3、軸的彎曲度，允許不大于0.08～0.10毫米，超過(guò)規(guī)定，應(yīng)進(jìn)行直軸。    

（二）靠背輪  

1、拆卸靠背輪必須用拉靠背輪專(zhuān)用工具，不得敲打損傷。

2、兩靠背輪接合面間隙允許公差，應(yīng)合乎規(guī)定。