中國(guó)工業(yè)機(jī)器人中RV 減速機(jī)的應(yīng)用

    減速機(jī)是變速器的一種，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，原理是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到減速的目的；大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

    作為機(jī)器人從業(yè)者，我對(duì)減速機(jī)（當(dāng)然是機(jī)器人用的減速機(jī)）行業(yè)的情況略知一二。應(yīng)該說，這個(gè)問題并不僅僅是中國(guó)在國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)的問題，它也是所有中國(guó)在試圖自主制造設(shè)備企業(yè)面臨的共性問題。我把它稱之為技術(shù)-成本死循環(huán)。首先我們看技術(shù)方面。賽尼爾機(jī)械廠家~優(yōu)質(zhì)減速機(jī)供應(yīng)減速機(jī)的箱體介紹：箱體是減速器的重要組成部件。RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)之作，減速機(jī)里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)供應(yīng)

減速機(jī)的箱體介紹：

    箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。

    箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司向來致力于技術(shù)創(chuàng)新與技術(shù)開發(fā)，重視各類專業(yè)人才，引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，不斷更新工藝 ，拓展產(chǎn)品工藝水平，產(chǎn)品模塊化組合設(shè)計(jì)。產(chǎn)品多次應(yīng)用于國(guó)家重點(diǎn)工程。

賽尼爾機(jī)械廠家~行星減速機(jī)供應(yīng)

行星減速機(jī)的相關(guān)概念介紹：      

      級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.

　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司地處鄂南名城-----桂花之鄉(xiāng)、溫泉之都咸寧市。緊鄰九省通衢之湖北省會(huì)武漢市，屬于1 8武漢城市圈。影響減速器熱功率因素：影響減速器熱功率因素主要是減速器的散熱面積，導(dǎo)熱系數(shù)及效率。水陸空交通運(yùn)輸十分便利。公司主要減速機(jī)產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機(jī)，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機(jī)，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機(jī)，SNRR系列斜齒輪減速電機(jī)，QS/QSC系列三合一減速機(jī)，H、B系列大功率硬齒面減速機(jī)，P系列行星齒輪減速機(jī)，SNRJC系列變頻機(jī)車、內(nèi)燃機(jī)車專用減速機(jī)器及PJ碰鉤，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機(jī)，以及其他各種非標(biāo)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)制造。

減速機(jī)檢修~滾動(dòng)軸承：

1、滾動(dòng)軸承內(nèi)徑與軸的配合、外徑與外殼的配合應(yīng)符規(guī)定。  

2、滾珠或滾柱的表面上，帶有無法消除的缺陷時(shí)，如麻點(diǎn)、黑斑點(diǎn)、銹痕及分層現(xiàn)象等應(yīng)更換。  

3、不可分開的軸承外殼與軸承間的間隙超過規(guī)定時(shí)，應(yīng)更換軸承，或?qū)⑤S承外圓車大，鑲?cè)胩淄?，套筒的?nèi)圓則應(yīng)按與軸承配合所需的尺寸加工。對(duì)可分的—軸承外殼，可適當(dāng)將其接合面銼去一些。  

4、軸承與軸承外殼間，不允許放置墊片。

5、軸承的取下或安裝，壓入配合時(shí)，可預(yù)先將軸承用80℃～90℃的熱油進(jìn)行加熱多然后很易取下或安裝。安裝時(shí)必須以套管加軟墊均勻地敲打軸承內(nèi)箍。嚴(yán)禁直接敲打軸承，或?qū)⒘拥綕L珠或滾軸上。