行星減速機(jī)工作原理

 1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

　行星減速機(jī)此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

 2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

　　此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

 3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

　　此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。

 4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。

　　此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。

 5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。

　　此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

　　6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

　　此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉(zhuǎn)向相反。

中國工業(yè)機(jī)器人中RV 減速機(jī)的應(yīng)用

    減速機(jī)是變速器的一種，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，原理是把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力，通過減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到減速的目的；大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

    作為機(jī)器人從業(yè)者，我對減速機(jī)（當(dāng)然是機(jī)器人用的減速機(jī)）行業(yè)的情況略知一二。賽尼爾機(jī)械廠家~優(yōu)質(zhì)減速機(jī)供應(yīng)減速機(jī)的箱體介紹：箱體是減速器的重要組成部件。應(yīng)該說，這個問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機(jī)的問題，它也是所有中國在試圖自主制造設(shè)備企業(yè)面臨的共性問題。我把它稱之為技術(shù)-成本死循環(huán)。首先我們看技術(shù)方面。RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個之作，減速機(jī)里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，檢測技術(shù)提出了極高的要求。

賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)的設(shè)計

    對于自動生產(chǎn)線的設(shè)計而言，減速機(jī)是一個必不可少的功能部件，當(dāng)然減速機(jī)有很多種，應(yīng)用的范圍也非常的廣泛，但我們在這里主要介紹的是減速機(jī)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用和選擇，這種減速機(jī)的特點是外形相對較小，傳遞的扭矩相對較低，傳動精度較高，使用環(huán)境要求較高，維護(hù)要求也相對較高。賽尼爾機(jī)械廠家~優(yōu)質(zhì)減速器供應(yīng)精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。我們先來一個理性的認(rèn)識，上個圖片給大家見一見它的廬山真面目。

    降低驅(qū)動系統(tǒng)中的終轉(zhuǎn)速，換句話說就是提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以極大限度的保證電機(jī)的使用效率和使用壽命。

賽尼爾機(jī)械廠家~行星減速機(jī)供應(yīng)

    行星減速機(jī)的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

    行星減速機(jī)相對其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司從2003年  與中鐵隧道、中鐵科工集團(tuán)合作開發(fā)后配套變軌機(jī)車減速機(jī)及附件，經(jīng)過12年發(fā)展壯大，目前生產(chǎn)架橋機(jī)、鋪軌機(jī)、提梁機(jī)、搬運機(jī)、地鐵專用門機(jī)、及變頻機(jī)車減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)碰鉤、砂漿車減速機(jī)、內(nèi)燃車減速機(jī)（25T-45T）車輪、軸承座等隧道專用減速機(jī)及附件設(shè)計、生產(chǎn)、大修領(lǐng)域發(fā)展，目前占有國內(nèi)市場75%，出口東南亞（新加坡，馬來西亞，印度等）國家，贏得國內(nèi)外客戶廣泛認(rèn)可。賽尼爾機(jī)械廠家~優(yōu)質(zhì)減速機(jī)供應(yīng)商1)齒輪—蝸桿減速機(jī)若齒輪傳動在高速級，則結(jié)構(gòu)緊湊。