點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原福尼斯機器人焊槍廠家因。點焊用機器人福尼斯機器人焊槍廠家不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點福尼斯機器人焊槍廠家之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定福尼斯機器人焊槍廠家位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。福尼斯機器人焊槍廠家對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是福尼斯機器人焊槍廠家，這種焊福尼斯機器人焊槍廠家鉗一福尼斯機器人焊槍廠家方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增福尼斯機器人焊槍廠家多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。福尼斯機器人焊槍廠家但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人福尼斯機器人焊槍廠家（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，福尼斯機器人焊槍廠家從而得到普遍的重視。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。福尼斯機器人焊槍廠家福尼斯機器人焊槍廠家福尼斯機器人焊槍廠家

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