KR 16 系列唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠

KR 16 機(jī)器人及其變型都是配有節(jié)臂運(yùn)動系統(tǒng)的六軸式工業(yè)機(jī)器人，適用于所有點和軌跡控制任務(wù)。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 設(shè)計型中，機(jī)器人有一個空心軸臂和一個空心軸腕部唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠（Hollow Wrist，HW），可以用來穿引焊嘴的軟管套件唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠。目前唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠，工業(yè)機(jī)器唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。

KR CYBERTECH

KR CYBERTECH 系列中擁有多的低載級型號系列。通過 CYBERTECH 機(jī)器人可以實現(xiàn)節(jié)省空間的工作單元方案，同時還能確保的性能和特別低的后續(xù)成本。

3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，對自動焊接機(jī)器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠

??4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠

??二、在自動焊接機(jī)器人焊接過程中機(jī)器人系統(tǒng)遇到一些故障，唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠常見的有以下幾種：唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠

??1、發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠

??2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整自動焊接機(jī)器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠

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