通常輪子被視做人類古老、重要的發(fā)明，以至我們經常把它和火的使用相提并論。實際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區(qū)區(qū)六千載光陰。

在掌握鋒利而堅固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現(xiàn)只能是青銅時代以后的事情。

車輪主要承受起重機自重及吊重載荷，并使起重機在軌道上往返運行。由于車輪長時間的運行，會使得車輪直徑發(fā)生一定程度的變化。車輪的非圓化主要有以下幾種：

1、 踏面磨損脫皮：指車輪踏面出現(xiàn)的局部缺陷。這種缺陷主要由于車輪硬化程度太淺，雖然進行了表面淬火處理，但車輪的淬硬層深度已不能承受所受到的較大剪應力，形成極大的梯度位差，使得車輪踏面出現(xiàn)大片層狀疲勞脫落。

2、 局部塑性變形：不經過淬火處理的車輪踏面硬度不足，工作時會產生局部塑性變形，在車輪表面會出現(xiàn)鱗片狀磨屑，而造成早期磨損。有時由于制動力矩過大，車輪會在軌道上打滑，使得車輪踏面出現(xiàn)局部磨損，甚至會出現(xiàn)深溝等更為嚴重的情形。

3、 踏面局部凹陷：鑄造車輪過程中，在踏面層下殘留、疏松、砂眼等缺陷，當單位所受壓力較大時就出現(xiàn)局部凹坑。

起重機配件車輪軸載荷的介紹

   一般來說起重配件車輪大多都是采用鑄鋼制造，如果負荷大的話則會采用合金鑄鋼制作的車輪，這是為了提高車輪的使用壽命，車輪的踏面要進行熱處理。

   車輪組軸主要承受由徑向載荷（輪壓）引起的彎矩作用，按類載荷進行耐久性計算，按第2與3類載荷進行強度驗算時，如果是塔式起重機的車輪組軸承，還應考慮起重機運行偏斜時產生的附加軸向載荷的作用。

   起重配件車輪組軸的耐負荷：主要是進行耐久性計算，可不考慮附加軸向載荷。又稱天車輪，起重機車輪，港機車輪，車輪鍛件，輪子鍛件，鍛鋼車輪等。車輪所使用的軸承大都采用滾動軸承，它的滾動阻力小，裝配、維護和檢修都很方便。車輪的軸承應優(yōu)先選用自動調整的球面滾子軸承，這種軸承可以容許安裝誤差與車架的變形。其次也常采用圓錐滾子軸承。

橋式起重機、 龍門起重機（門式起重機）、天車、行車的 車輪 （大車車輪，小車車輪）在運行過程中都會有啃軌顯現(xiàn)，現(xiàn)在將其原因分析如下

啃軌原因分析

礦車，天車運行時啃軌，有的是軌道問題，有的是車輪問題，還有的是橋架問題，有的是電機問題，啃軌的原因多種多樣。

1、 軌道問題

（1）、軌道安裝質量不合格，軌道水平彎曲過大（要求側面直線度不大于2mm），超過跨度公差時，就會產生，這種啃軌在固定線段。

（2）、軌道規(guī)矩過大（允許跨度正負5mm）時，外側輪緣啃軌；規(guī)矩過小時，內側輪緣啃軌。

（3）、兩根軌道同一截面上的軌面高度差過大（柱子處不大于10mm，其他處不大于15mm）造成大車側移，超高側外側啃軌，另一側內側啃軌。

（4） 軌距一端大，一端小，兩根軌道平行度超差，在這樣的軌道上運行時，輪緣與軌道間隙越走越小，直至內側輪緣啃軌；向相反方向運行，才慢慢好轉，繼續(xù)運行，外側輪緣又開始啃軌。

（5）、軌道安裝墊板未壓實，不承載時軌道保持水平，承載時軌道下陷，造成啃軌。