通常輪子被視做人類古老、重要的發(fā)明，以至我們經(jīng)常把它和火的使用相提并論。實(shí)際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區(qū)區(qū)六千載光陰。

在掌握鋒利而堅(jiān)固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復(fù)雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現(xiàn)只能是青銅時(shí)代以后的事情。

小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪-輪緣在起重機(jī)軌道外側(cè)。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。水淬油冷方法也可提高表面硬度，但是工件的外沿尺寸較小，與踏面的截面差較大，淬火時(shí)冷卻時(shí)間不一致，水冷時(shí)間不好控制，也不易采用。從動(dòng)輪采用圓往形，驅(qū)動(dòng)輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時(shí)須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運(yùn)行的電動(dòng)葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。為了提高車輪組使用的耐久性，近有些國家采取了一些措施。

車輪是固定輪胎內(nèi)緣、支持輪胎并與輪胎共同承受負(fù)荷的剛性輪。也將組合在一起的輪胎、輪輞與輪輻統(tǒng)稱車輪。由車輪和輪胎兩大部件組成車輪總成。

起重機(jī)車輪作為冶金行業(yè)安全、正常生產(chǎn)必不可少的關(guān)鍵和重要設(shè)備，其工作的可靠性、安全性、先進(jìn)性一直受到人們的高度重視，但受傳統(tǒng)冶金工藝的制約，改革開放前的三十年國內(nèi)起重機(jī)車輪基本是在原蘇聯(lián)的模式下做一些小型的改進(jìn)和發(fā)展。利用鍛壓機(jī)械對(duì)金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形以獲得具有一定機(jī)械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法。隨著改革開放的不斷深入，大量國外先進(jìn)技術(shù)的引入，現(xiàn)代起重機(jī)車輪也發(fā)生了較大的變化。

起重機(jī)車輪作為冶金行業(yè)安全、正常生產(chǎn)必不可少的關(guān)鍵和重要設(shè)備，其工作的可靠性、安全性、先進(jìn)性一直受到人們的高度重視，但受傳統(tǒng)冶金工藝的制約，改革開放前的三十年國內(nèi)起重機(jī)車輪基本是在原蘇聯(lián)的模式下做一些小型的改進(jìn)和發(fā)展。

行車輪是起重機(jī)配件中重要零件之一，車輪體工作時(shí)車輪踏面、輪緣內(nèi)側(cè)面與軌道兩側(cè)面滾動(dòng)接觸，承受較大的接觸應(yīng)力和嚴(yán)重的磨損，因此，磨損成為行車輪失效的主要形式。

車輪的磨損主要由下述兩點(diǎn)造成：一是接觸疲勞，其原因是由于車輪表面硬化層淺，基體硬度偏低，在強(qiáng)大的核觸應(yīng)力作用下，淬硬層與基體過渡區(qū)距表面20-25mm處產(chǎn)生塑性變形并形成裂紋，擴(kuò)展至表面選成疲勞脫落：第二是滑動(dòng)摩擦，當(dāng)車輪運(yùn)行時(shí)，輪緣內(nèi)側(cè)面與軌道兩側(cè)面接觸產(chǎn)生滑動(dòng)磨損，其原因是起重機(jī)承載及車輪與導(dǎo)軌自身尺寸精度、結(jié)構(gòu)等原因而產(chǎn)生的常見磨損形式。起重機(jī)車輪是用來支承起重機(jī)自重及所承受載荷，并使起重機(jī)在軌道上往返行駛的裝置。

  車輪是車輪組的主要零件。車輪踏面的形狀有圓柱形、圓錐形、鼓形三種型式，如圖所示。

車輪踏面一般制成圓柱形。在工字梁下翼緣上運(yùn)行的小車車輪，常用鼓形踏面的圓錐形車輪。在圓形軌道上運(yùn)行的車輪(或滾輪)可采用圓錐踏面來保證純滾動(dòng)。采用平頂軌道與鼓形踏面的車輪或采用凸頂軌道與圓柱踏面車輪相匹配，均可避免附加的摩擦和磨損。