塑料機(jī)械手有哪些主要部分構(gòu)成的？

由于塑料機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，塑料機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。塑料機(jī)械手廣泛應(yīng)用如今生活中的每一個(gè)領(lǐng)域，例如家用電器、儀器儀表、電線(xiàn)電纜、建筑器材、通訊電子、汽車(chē)工業(yè)、化妝品、日用五金等。

塑料機(jī)械手的控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被控制系統(tǒng)控制著，進(jìn)而牽制執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定工作要求操作，并對(duì)一些不合格動(dòng)作加以修正，一般包括位置監(jiān)測(cè)裝置和程序控制這兩部分，采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制這兩種方式?？刂葡到y(tǒng)可以編制程序存儲(chǔ)注塑機(jī)械手預(yù)定動(dòng)作，能夠分離存儲(chǔ)也可集中存儲(chǔ)，分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，集中存儲(chǔ)則存于一種裝置中。

注塑機(jī)機(jī)械手可以控制注塑機(jī)的動(dòng)作，并根據(jù)注塑機(jī)的動(dòng)作情況,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟動(dòng)機(jī)械手全自動(dòng)運(yùn)行程序抓取產(chǎn)品，一旦注塑機(jī)或機(jī)械手發(fā)故障，可以在時(shí)間內(nèi)將注塑機(jī)和機(jī)械手同時(shí)關(guān)閉掉，以避免造成操作人員都傷亡和公司財(cái)產(chǎn)的損失。

注塑機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的程序開(kāi)發(fā)必須遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點(diǎn)。對(duì)所開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)可以進(jìn)行反復(fù)調(diào)整。機(jī)械手在每次啟動(dòng)過(guò)程中，控制器必須要進(jìn)行初始化，將伺服參數(shù)、FO參數(shù)成功讀取，否則機(jī)械手無(wú)法正常工作。機(jī)械手的動(dòng)作往往要求將控制脈沖與速度之間的關(guān)系轉(zhuǎn)換成脈沖與距離的關(guān)系，這樣就更利于對(duì)機(jī)械手伺服電機(jī)的控制，有利于機(jī)械手運(yùn)行程序的編寫(xiě)，更有利于機(jī)械手示教方式的設(shè)計(jì)。

工程機(jī)械手主要用于礦山、采石場(chǎng)、冶煉廠、建設(shè)工程、交通運(yùn)輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。

工程機(jī)械手采用柔性控制加遠(yuǎn)程視頻控制的方式，操作非常的多元化和智能化。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)能，清潔環(huán)保。工程機(jī)械手維護(hù)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，故障率低。工程機(jī)械手的前端屬具可以根據(jù)實(shí)際的工作情況配備不同的液壓屬具，如：液壓破碎錘、抓斗、挖斗、液壓剪等。工程機(jī)械手具備防爆防腐蝕功能，所以可以適應(yīng)任何地方的工作。

單自由度搬動(dòng)機(jī)械手是一種結(jié)構(gòu)蕞簡(jiǎn)單的機(jī)械手，通常由一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)組成，這就可以直接采用擺動(dòng)氣缸與氣動(dòng)手指或真空吸盤(pán)來(lái)組成。

例如氣動(dòng)手指將工件從取料位置夾取后，擺動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，然后氣動(dòng)手指將在工件卸料位置釋放。

二自由度平移機(jī)械手為工程上蕞簡(jiǎn)單且大量使用的自動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手末端為抓取元件，它的功能就是將工件或產(chǎn)品從一個(gè)起始位置移送到目標(biāo)位置。

二自由度平移機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)較簡(jiǎn)單，全部運(yùn)動(dòng)在一個(gè)平面內(nèi),典型的運(yùn)動(dòng)過(guò)程：

二自由度擺動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作由豎直方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和繞豎直軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩部分組成，在結(jié)構(gòu)上，與二自由度平移機(jī)械手的區(qū)別是將水平運(yùn)動(dòng)改為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。