機(jī)械手臂商品不同于其他的機(jī)械商品，機(jī)械手商品是一款智能的，并且是一款十分精細(xì)的機(jī)械商品，必需要經(jīng)過(guò)精細(xì)的電腦輸入精細(xì)的程序，主動(dòng)完結(jié)只要人才干完結(jié)的工作。如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手及其難操作，這就說(shuō)明一個(gè)機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的，那么怎么選購(gòu)一臺(tái)桁架機(jī)械手設(shè)備呢?

　　恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機(jī)控制器整合在一起的機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器，并配備簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。

　　如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時(shí)候，作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機(jī)械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機(jī)械手臂的相互配合，才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來(lái)效益。

      由于桁架機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場(chǎng)需求量大，技術(shù)要求不是很高，利潤(rùn)空間多，所以做桁架機(jī)械手的廠家也越來(lái)越多，價(jià)格品質(zhì)也有很多差距。有很多客戶在選購(gòu)桁架機(jī)械手機(jī)器人的時(shí)候，只關(guān)心價(jià)格，往往后期出現(xiàn)的問(wèn)題讓人頭疼不已。

　　什么樣的桁架機(jī)械手機(jī)器人不要買?從圍繞價(jià)格戰(zhàn)起，這些居心不良的廠商，一直在攪局桁架機(jī)械手機(jī)器人市場(chǎng)。一些小作坊，對(duì)桁架機(jī)械手機(jī)器人的考慮是在成本和運(yùn)作之間取舍。

　　不會(huì)在意成本和產(chǎn)品質(zhì)量，這導(dǎo)致大量的小作坊投入大量廣告，來(lái)營(yíng)造自己是做桁架機(jī)械手機(jī)器人廠家。我們經(jīng)常會(huì)看到很多所謂的同行，網(wǎng)站案例甚至是全部。在沒(méi)有監(jiān)管的機(jī)床機(jī)器人行業(yè)，靠自律和道德來(lái)規(guī)范，已經(jīng)不可能。所以，希望相關(guān)工商部門出臺(tái)管理規(guī)定，不要讓顧客買單來(lái)促進(jìn)行業(yè)規(guī)范。

       桁架機(jī)器手是通過(guò)指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行，桁架機(jī)器手的所有動(dòng)作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計(jì)的指令行事的。一般來(lái)說(shuō)，在安裝調(diào)試的時(shí)候，會(huì)要求廠家派出一到兩個(gè)人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車床機(jī)器人。

　　桁架機(jī)器手的操作指令

　　1.允許送料：車床到達(dá)原點(diǎn)位置，主床機(jī)器人開(kāi)始到車床取料和放料。

　　2.主軸低速：控制主車床夾頭低速旋轉(zhuǎn)，特殊的時(shí)候才會(huì)用到。

　　3.啟動(dòng)開(kāi)盤(pán)松開(kāi)：主車床的夾頭松開(kāi)，車床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態(tài)，是不能放料和取料。

　　4.主允許車床加工：桁架機(jī)器人到達(dá)安全位置之后，才可以啟動(dòng)車床進(jìn)行加工。

　　5.啟動(dòng)卡盤(pán)夾緊：桁架機(jī)器人在松開(kāi)原料時(shí)，夾緊工件。

雙機(jī)桁架機(jī)械手系統(tǒng)，采用自主開(kāi)發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動(dòng)方式;豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個(gè)工序(或單一工序)的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線。桁架機(jī)械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺(tái)、模塊化設(shè)計(jì)、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)各類零件的自動(dòng)化裝夾。