根據(jù)PLC的I/O點數(shù)多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類

（1）小型PLC：小型PLC的I/O點數(shù)小于256，具有單CPU及8位或16位處理器，用戶存儲器容量為4KB以下。

（2）中型PLC：中型PLC的I/O點數(shù)在256～2048，具有雙CPU，用戶存儲器容量為2～8KB。

（3）大型PLC：大型PLC的I/O點數(shù)大于2048，具有多CPU及16位或32位處理器，用戶存儲器容量為8～16KB。

PLC在自動控制系統(tǒng)中的開發(fā)

1968年美國1大的汽車制造商―通用汽車(GM)公司，為適應(yīng)汽車型號不斷更新,提出把計算機的完備功能以及靈活性、通用性好等優(yōu)點和繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，做成一種能適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把編程方法和程序輸入方式加以簡化，使不熟悉計算機的人員也能很快掌握它的使用技術(shù)。從1初的面向邏輯控制的開發(fā)到模擬量控制，它們具有數(shù)據(jù)操作、數(shù)據(jù)處理和通信組網(wǎng)等多種功能。PLC的另一個突出優(yōu)點是可靠性高，平均無故障時間超過10萬小時，可以大大降低設(shè)備維護成本和停機造成的經(jīng)濟損失。目前，PLC已成為電氣自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛的核心設(shè)備。

PLC的外部設(shè)備

編程設(shè)備：簡單的為簡易編程器，多只接受助記將編程，個別的也可用圖形編程。復(fù)雜一點的有圖形編程器，可用梯形圖語編程。有的還有的計算機，可用其它高1級語編程。編程器除了用于編程，還可對系統(tǒng)作一些設(shè)定，以確定PLC控制方式，或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，以進行PLC用戶程序的調(diào)試。