所謂電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）就是用各種電動機(jī)（如伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、電動機(jī)）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌（如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動。為適應(yīng)不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機(jī)械手臂等。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購買成本是低，但是后期維護(hù)和更換周期相對頻繁、而且位置控制精度低不易實現(xiàn)自動化控制、影響車間整體環(huán)境，這些問題在電動缸上都得到了大大的改進(jìn)。

電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點，下面介紹下電動缸的內(nèi)置結(jié)構(gòu)和詳細(xì)的優(yōu)點。

  電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，實現(xiàn)精度直線運(yùn)動系列的全新革命性產(chǎn)品。

   

常見問題解決辦法

問題1：試運(yùn)行時，驅(qū)動器顯示超載，且推桿靠近上下極限位置！

情況分析：

1試運(yùn)行時按錯電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，使得推桿朝極限位置行駛

解決辦法：重新上電，按動另一轉(zhuǎn)動方向。

問題2：試運(yùn)行時，驅(qū)動器顯示超載，且推桿不在上下極限位置！

解決辦法：

1檢查驅(qū)動器接線，是否存在漏接錯接情況。

2電動缸連接機(jī)械部件超過額定大出力。

解決辦法：解除連接機(jī)械部件，無負(fù)載測試。

3拆除電機(jī)，用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動，或檢查電機(jī)完全空載是否會出現(xiàn)報警！

問題3：試運(yùn)行時，能感覺到電機(jī)轉(zhuǎn)動，但推桿不會伸縮！

原因分析：聯(lián)軸器與電機(jī)軸松脫！

直連式電動缸：先找到電動缸當(dāng)中一個工藝螺絲孔，擰開此螺絲孔，旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔（必要時需要拆除電機(jī)），擰緊！

折疊式電動缸：先斷電，然后打開傳動箱底蓋，緊固同步輪與同步帶！

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。常見問題解決辦法問題1：試運(yùn)行時，驅(qū)動器顯示超載，且推桿靠近上下極限位置。

圖1EXLARFT系列電動缸結(jié)構(gòu)簡圖

這是一種行星滾柱絲杠電動缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過帶輪傳動，帶

動絲杠的轉(zhuǎn)動，采用了行星滾柱絲杠傳動力方式，由螺母組件推動推桿的往復(fù)運(yùn)

動。行星滾柱絲杠這種傳動方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了6-8個螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動方式有點相近,但不同點則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)

境下承受重載上千個小時，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。