氣動馬達作為氣動載人絞車的動力傳動機構(gòu)，廣泛應用于采掘礦場、建筑工程拖運礦車、井下提升牽引工具以及海洋和陸地鉆井平臺的吊裝鉆桿等。五缸星型氣動馬達將高壓氣體通過配氣閥和分配閥依次傳遞到 5 個氣缸內(nèi)，高壓氣體到達氣缸后迅速膨脹產(chǎn)生氣體壓力，氣體壓力作用在活塞表面，再通過連桿將作用力傳遞到曲軸軸頸上，推動曲軸做旋轉(zhuǎn)運動。由于體積和電刷換向器的限制，電機的轉(zhuǎn)速一般在3000-12000轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速增加，電動機的工作壽命將顯著降低。曲軸旋轉(zhuǎn)一周，5 個氣缸依次完成一個周期的工作，氣動馬達也完成一個工作周期；由于氣體壓力z終作用到曲軸上，因此，對曲軸進行合理的分析關系到馬達的整體工作效率。目前的研究通常將曲軸的動平衡作為主要分析對象，國內(nèi)外學者的研究成果大多集中在多缸直列式曲軸動平衡計算，主要通過增加平衡軸的方法使馬達慣性力得到平衡。對多缸星型分布馬達動平衡的計算和平衡結(jié)構(gòu)的研究涉及較少。通過三維建模軟件 UG 建立曲軸三維模型，得出曲軸的質(zhì)量、質(zhì)心和慣性矩等特征參數(shù)，根據(jù)所得參數(shù)對五缸星型分布氣動馬達的平衡性進行分析和計算。計算得出的五缸星型馬達一階往復慣性力是曲軸旋轉(zhuǎn)角速度的二次函數(shù)，方向不隨曲軸轉(zhuǎn)角變化，從而簡化了動平衡的結(jié)構(gòu)設計，對多缸星型分布馬達動平衡的計算和設計具有一定的參考價值。

小馬達在玩具電機上的作用：

玩具中的直流小馬達大多為直流永磁式電動機，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子的電流是電源經(jīng)電刷和整流子接觸，供給轉(zhuǎn)子繞組。3、液壓馬達是全封閉的,在粉塵,潮濕(甚至水下),可燃環(huán)境中可以放心使用,比防爆(隔爆)電機可靠的多。在工作時，接觸點有火花，并產(chǎn)生電磁波，連電容就是為了消除或減小電磁干擾。一般不需要并聯(lián)100uf /10v這么大數(shù)值的電解電容，僅需并接103-104的無極性電容即可。但即使并接了較大容量的電容，只要電容正常，充電也僅僅是瞬間的事，不會過幾分鐘才正常旋轉(zhuǎn)。去掉這個電容再加電實驗，看情況有無變化，如變正常，則此電解電容漏電嚴重或極性接反，如仍不正常，則問題在電機本身，可拆開檢查電機含油軸承、整流子及電刷是否正常。

　　直流馬達是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。

　　直流馬達轉(zhuǎn)速選擇的原則是使其盡可能靠近出產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)速，一般的進口的要比國產(chǎn)的要貴許多，經(jīng)濟的選擇。港澳臺的要比大陸貴一些。通常,制造商只提供額定轉(zhuǎn)速的耗氣比或空載轉(zhuǎn)速的耗氣比,或者兩者都提供。減速電機有籠型和線繞型兩種類型的選擇，不管進口仍是國產(chǎn)的大多數(shù)廠家都有自個的命名規(guī)范。如今減速機市場上來說。所以z好找個減速電機樣本，線繞式減速電機的起動轉(zhuǎn)矩大。但規(guī)劃雜亂，起動和維護對比費事，只用于需要大起動轉(zhuǎn)矩的場所，如起重設備等，此外還可以用于需要恰當調(diào)速的機械設備。

　　直流馬達具有交流電機不可比的優(yōu)良控制特性。液壓馬達的應用范圍還是比較廣泛的，液壓馬達是液壓系統(tǒng)中的元件，主要是將液體壓力能轉(zhuǎn)變成機械能，液壓馬達的種類有很多，但是不管是哪一種馬達，在使用的時候都要注意維護，才能延長馬達的使用壽命。在早期開發(fā)的電動汽車上多采用直流電動機，即使到現(xiàn)在，還有一些電動汽車上仍使用直流電動機來驅(qū)動，由于損耗存在于轉(zhuǎn)子上，使得散熱困難，限制了電機轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比的進一步提高。鑒于直流電動機存在以上缺陷，在新研制的電動汽車上已基本不采用直流電動機。

　　直流馬達的馬達的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步馬達十分相似。有些廠商雖標明自己馬達的軸密封可以承受高壓，對此筆者認為，任何液壓產(chǎn)品的動密封都有時效性，而且一般來說，它是液壓元件中最l先、最易失效的部分，如果因為某種原因而失效的話，則會有高壓油從此處噴出，這對操作者和現(xiàn)場工作人員來講是一個潛在的危險。馬達的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測馬達轉(zhuǎn)子的極性，在馬達內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受馬達的啟動、停止、制動信號，以控制馬達的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等

　　直流馬達的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場軸線位置超前轉(zhuǎn)子磁場軸線位置，所以不論轉(zhuǎn)子的起始位置處在何處，馬達在啟動瞬間就會產(chǎn)生足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子上不需另設啟動繞組。