系統(tǒng)驅(qū)動力由一伺服電動缸和與之配套的驅(qū)動器提供。電動缸標(biāo)示行程120mm，輸出力為17kn，速度為100mm/s。電動缸的伺服電機(jī)為松下MINASA4系列，型號為MSMA202P1H，額定功率為2.0kw；驅(qū)動器型號為MEDDT736。系統(tǒng)上位控制單元為PC機(jī)和PCI控制卡。此外還包括加速度傳感器以及0.8m*0.6m的鋁合金振動臺面和與之配套的基座和軌道等。

　　伺服油缸的主要組成部分：

　　1)伺服電機(jī)及驅(qū)動器

　　2)傳動機(jī)構(gòu)(同步帶或齒輪)

　　3)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(滾珠絲杠)

　　4)軸承裝置

　　5)導(dǎo)向裝置

　　6)稱重傳感器

　　7)極限位置感應(yīng)裝置

　　伺服油缸輸出的計(jì)算及相關(guān)附件的選擇：

　　伺服油缸輸出的計(jì)算公式如下：

　　伺服油缸輸出尺寸=額定扭矩*減速比*傳動效率* 2 /導(dǎo)程

　　1)輸出功率是理論上要求的大輸出(1T，2T，3T等)

　　2)。減速比是傳動機(jī)構(gòu)的速比，可能還有其他的減速齒輪

　　3)傳動效率是指整體傳動的效率，一般螺桿傳動的效率為90%

　　4)引線是指滾珠絲杠的引線

關(guān)于伺服電動缸的電機(jī)冷卻方式

初級冷卻介質(zhì)：溫度低于電機(jī)某部件的氣體或液體介質(zhì)，它與電機(jī)的該部件相接觸，并將其放出的熱量帶走。

次級冷卻介質(zhì)：溫度低于初級冷卻介質(zhì)的氣體或液體介質(zhì)，通過電機(jī)的外表面或冷卻器將初級冷卻介質(zhì)放出的熱量帶走。

終冷卻介質(zhì)：熱量傳遞到的冷卻介質(zhì)。

　雖然散熱不是電機(jī)選型重要的標(biāo)準(zhǔn)，但應(yīng)該將它作為整體機(jī)器構(gòu)造的一部分。

　　伺服電動缸具有高精密、高承重的優(yōu)勢，另外還能夠根據(jù)各式各樣桿杠或是聯(lián)接桿等來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)及擺動等非常復(fù)雜的各種姿勢。伺服電動缸的結(jié)構(gòu)也是非常精約緊湊型的，是由電動機(jī)來當(dāng)即驅(qū)動器的，總體的占地小，可適用小室內(nèi)空間。

　　伺服電動缸的總體是由鋁合金資料組成的，因而總體的毛重也變輕，放到一切一處都較為快捷。電動缸的運(yùn)作也非常安穩(wěn)，主要是選用高精密的滾珠絲桿，值得一提的是伺服電動缸產(chǎn)品的尺度及行程組織能夠 根據(jù)要求來打開訂制。