隨著自動(dòng)化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動(dòng)化程度也越來(lái)也高。取料機(jī)運(yùn)用自動(dòng)化程序之后，一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動(dòng)化程度，降低勞動(dòng)成本，提高企業(yè)效率。  

在這樣的背景下，礦石散貨料場(chǎng)中，通過改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動(dòng)化取料機(jī)，實(shí)現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過程的自動(dòng)化，提高港口的自動(dòng)化水平，將會(huì)提高企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)能力。

配套這樣的系統(tǒng)之后，取料機(jī)可全自動(dòng)作業(yè)，效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工作業(yè)的效率，避免了人工作業(yè)時(shí)誤動(dòng)作導(dǎo)致停機(jī)的情況，構(gòu)建了全新的工作環(huán)境，降低操作人員的工作強(qiáng)度；低運(yùn)營(yíng)成本，增加經(jīng)濟(jì)效益，獲取人工作業(yè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高附加產(chǎn)值。

與此同時(shí)，自動(dòng)化的取料機(jī)有助于提高料場(chǎng)管理的自動(dòng)化及信息化，使料場(chǎng)管理水平進(jìn)一步提升；立新型的數(shù)字化、智能化堆場(chǎng)信息，為管理人員進(jìn)行決策提供真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)支持服務(wù)。

單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護(hù)，一旦磨穿后也容易發(fā)現(xiàn)，不太會(huì)引起頭部載荷的增加。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數(shù)量多，磨損防護(hù)不容易。

大型堆取料機(jī)取料生產(chǎn)能力大，垂直挖掘力和側(cè)向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設(shè)備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結(jié)構(gòu)型式。在磨損防護(hù)方面，需要對(duì)物料易接觸的腹板進(jìn)行保護(hù)，避免腹板的磨損。

斗輪驅(qū)動(dòng)裝置采用較多的是電動(dòng)機(jī)、減速箱傳動(dòng)和液壓馬達(dá)傳動(dòng)方式。這兩種傳動(dòng)方式，在大型堆取料機(jī)上都有應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的好處是價(jià)格便宜，維護(hù)人員要求低，但是其重量重，對(duì)臂架和配重等主結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生直接的影響，對(duì)回轉(zhuǎn)軸承、輪壓穩(wěn)定性也會(huì)產(chǎn)生一些影響。節(jié)制室開動(dòng)變幅液壓體系，經(jīng)由過程油缸推進(jìn)懸臂晉升一個(gè)預(yù)先給定的高度行走機(jī)構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動(dòng)裝配組成。液壓馬達(dá)傳動(dòng)，抗沖擊性能好，重量輕，對(duì)結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)有利，其缺點(diǎn)是價(jià)格高，維護(hù)人員要求高，后續(xù)的維護(hù)成本也很高。

構(gòu)成：由活動(dòng)梁幾固定梁、柔性腿、剛性腿、滾輪機(jī)構(gòu)、膠帶機(jī)、起升機(jī)構(gòu)、堆取變換機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、平臺(tái)、電氣室、司機(jī)室、除塵裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)、供電裝置及電氣系統(tǒng)等組成。

 特點(diǎn)：該機(jī)活動(dòng)梁內(nèi)膠帶機(jī)數(shù)量減少，梁內(nèi)空間大，轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)處落差，調(diào)整落煤點(diǎn)較為方便，大大提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，檢修量小且方便?；顒?dòng)梁起升機(jī)構(gòu)采取兩卷?yè)P(yáng)機(jī)平衡式，設(shè)有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)不平衡量，確保升降平衡安全。

   具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、出力大、回取率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、便于管理等特點(diǎn)。供電方式采用電纜卷筒、滑線或拖鏈。