也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。履帶吊各零部件配合的非常精密，如果能保持良好的潤滑，這就可以使履帶吊保持正常的工作間隙和合適的工作溫度，零件的磨損程度被降低后，履帶吊故障自然而然就會減少了。履帶吊安裝完成檢查無誤后，必須進行空載、靜載、動載試驗，其靜載試驗吊重為額定荷載的125%，動載吊重試驗吊重為額定荷載的110%，經試驗合格后方能交付使用。

吊鉤、配重塊、主吊臂等采用吊車進行卸車，各部件分類堆放在一旁的空地上，準備安裝，注意安裝順序，整個運輸過程就算完成了。切實做好設備的維護和保養(yǎng)工作能夠保證履帶吊設備的性能良好，增加設備的使用年限，減少履帶吊作業(yè)中發(fā)生事故的可能，從而達到減少延誤工作，獲得更好的經濟效益。當吊鉤架上升高度距定滑輪不小于1米時，超高限制器應能切斷吊鉤上升方向的電源。

履帶吊的四輪設計要與履帶板的形狀相符,如果說輪子的空檔小于板的楔型,那在履帶板的轉動過程中會加速輪子空檔處的磨損,減少了輪子的使用周期。在履帶吊著車使用前應檢查發(fā)動機機油油量、水位，如果發(fā)現(xiàn)缺少比較多應該及時添加。柴油的油位也應該在著車前檢查，避免著車使用后沒油導致吸油泵進入空氣。履帶吊各零部件配合的非常精密，如果能保持良好的潤滑，這就可以使履帶吊保持正常的工作間隙和合適的工作溫度，零件的磨損程度被降低后，履帶吊故障自然而然就會減少了。

底盤包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。要避免具有腐蝕的液體或者物體的接觸，發(fā)現(xiàn)接觸應該及時去除。平時做好清潔的工作，對于污泥、水漬、不明物體及時的清理。防止履帶吊在高溫下作業(yè)，設備作業(yè)過程中要經常檢查各種溫度表上的數值，發(fā)現(xiàn)問題立即停機進行檢查，發(fā)現(xiàn)故障及時排除。