磨齒加工,磨齒齒輪精密齒輪

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績(jī)，齒條傳動(dòng)平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長(zhǎng)安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長(zhǎng)期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，獨(dú)創(chuàng)了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

磨齒加工的齒輪成本得以大幅下降

齒輪一般有兩種結(jié)構(gòu)：

根據(jù)不同結(jié)構(gòu)要求.齒輪零件加工主要工藝流程采用的是鍛造制坯→正火→精車加工→插齒→倒尖角→滾齒→剃齒→（焊接）→熱處理→磨加工→對(duì)嚙修整。熱后齒部一般不再加工，除了主減從齒或顧客要求磨齒的零件。

磨齒加工如果齒輪泵不出油，首先要檢查一下輪泵的旋轉(zhuǎn)方向是否正確，我們都知道出輪泵有左右旋之分，如果旋轉(zhuǎn)的方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，會(huì)出現(xiàn)一些容積差導(dǎo)致油封被沖壞而漏油；另外一方面可以檢查一下齒輪泵的進(jìn)油端口是否出現(xiàn)了堵塞的情況。齒輪主要由磨齒加工，有進(jìn)口磨齒機(jī)6臺(tái)。下面是磨齒加工文章分享采用磨齒加工的齒輪具有低傳動(dòng)噪音、高傳動(dòng)效率和長(zhǎng)使用壽命的優(yōu)點(diǎn)。齒輪寬度在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)允許時(shí)，增加齒寬，可以減少恒定扭矩下的單位負(fù)荷。磨齒加工曾被認(rèn)為是一種用于航空或其它高技術(shù)領(lǐng)域的昂貴齒輪加工手段。但現(xiàn)在，觀念已經(jīng)改變：磨齒機(jī)的效率提高了，砂輪性能也更好，高額成本得以大幅下降。

比較理想的情況是兩輪齒數(shù)沒(méi)有公因子，是一個(gè)質(zhì)數(shù)齒與另一個(gè)其他齒數(shù)。但齒輪的齒數(shù)是設(shè)計(jì)確定的，不是研齒工藝所能選擇的，因此要更換嚙合齒。換齒操作是脫開互研齒輪，相對(duì)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒然后再嚙合。

磨齒能較好地提高齒輪輪齒的幾何精度

剃齒的修形要剃齒能對(duì)輪齒進(jìn)行修形，就必須針對(duì)齒輪的嚙合狀態(tài)和熱處理變形情況設(shè)計(jì)齒形和齒向。設(shè)計(jì)齒形是以漸開線為基礎(chǔ)并考慮制造誤差和彈性變形對(duì)噪聲、動(dòng)載荷等因素的影響加以修正的齒形。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。設(shè)計(jì)齒向是要求實(shí)際螺旋角與理論螺旋角有適當(dāng)?shù)脑什睿蚴过X向?yàn)椴槐M相同的螺旋角以補(bǔ)償輪齒在全齒寬范圍內(nèi)多種原因造成的螺旋角畸變的齒向，從而實(shí)現(xiàn)齒寬均勻受載，提高輪齒承載能力以及降低嚙合噪音。

修形齒輪的修形眾所周知，一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，從開始嚙合到脫離嚙合狀態(tài)，載荷是變化的，特別是輪齒工作的中部是對(duì)輪齒交替工作，工作不平穩(wěn)，因此有必要對(duì)輪齒進(jìn)行齒形修形，通過(guò)對(duì)齒頂、齒根的修緣，使輪齒的嚙合從修緣區(qū)平滑地過(guò)渡到理論的漸開線的齒形區(qū)，從而提高嚙合質(zhì)量。因此，在“修砂輪—磨齒輪”循環(huán)中運(yùn)用直驅(qū)電機(jī)，并配以較好的砂輪和多軸聯(lián)動(dòng)控制，可消除切削紋、偏畸幾何形狀、齒輪使用噪音的高頻誤差及有害振動(dòng)。

修形的一般方法計(jì)算出齒輪的端面重合度通常說(shuō)來(lái)，齒輪輪齒修形后其重合度不應(yīng)小于，以保證齒輪嚙合的平穩(wěn)性，如果僅有一對(duì)輪齒嚙合時(shí)即重合度，就不應(yīng)進(jìn)行修緣，這是因?yàn)樵趩锡X嚙合狀態(tài)，對(duì)漸開線的偏離只會(huì)助長(zhǎng)振動(dòng)的發(fā)生。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。如當(dāng)重合度接近時(shí)，修緣末端可接近節(jié)圓位置，因此須計(jì)算出齒輪的端面重合度，并根據(jù)重合度大小來(lái)確定自己的設(shè)計(jì)齒形。

剃齒的原理及特點(diǎn):目前，國(guó)內(nèi)的汽車齒輪加工一般采用以下兩種工藝：滾磨和滾剃珩工藝。雖然磨齒能較好地提高齒輪輪齒的幾何精度，但其降低噪音的效果不很理想，且投資大、生產(chǎn)效率低。齒條插刀加工齒輪時(shí)，刀具的節(jié)線與被加工齒輪齒坯節(jié)圓的分度圓相切并作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，齒輪插刀加工齒輪時(shí)，刀具的節(jié)圓與齒坯節(jié)圓相切并作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)稱為范成運(yùn)動(dòng)。而剃齒具有成本低、、修整方便等特點(diǎn)，因此目前許多廠家仍采用剃齒工藝，我廠考慮生產(chǎn)的實(shí)際狀況，絕大多數(shù)齒輪也仍采用剃齒。主要是根據(jù)交錯(cuò)軸斜齒輪副作無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)在齒面上會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)這一原理。