機(jī)器人鎖螺絲機(jī)的工作原理

機(jī)器人鎖螺絲機(jī)包含螺絲自動(dòng)整列單元，螺絲自動(dòng)輸送單元和螺絲自動(dòng)擰緊單元以及鎖付過程中的檢測(cè)單元。

機(jī)器人鎖螺絲機(jī)原理圖螺絲自動(dòng)整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出。整列單元可以通過振動(dòng)盤分選機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)也可以通過搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

螺絲自動(dòng)輸送單元主要將整列好的螺絲單個(gè)輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。

螺絲自動(dòng)擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分和螺絲導(dǎo)入部分。螺絲的導(dǎo)入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無(wú)需頭部來(lái)回動(dòng)作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長(zhǎng)徑比的限制，并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。

檢測(cè)單元包括對(duì)螺絲的漏鎖，浮鎖，卡料等問題的檢測(cè)。

常用的機(jī)器人鎖螺絲機(jī)還應(yīng)包括工件對(duì)位，螺絲孔對(duì)正等功能。機(jī)器人鎖螺絲機(jī)原理圖常見有單軸螺絲擰緊系統(tǒng)和多軸螺絲擰緊系統(tǒng)。

單軸螺絲擰緊系統(tǒng)配合X-Y 機(jī)械手或移載平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的螺絲擰緊。XY-table型機(jī)器人鎖螺絲機(jī)特別適用與單工件多孔位的螺絲鎖付，具有很高的工作效率。

手持式機(jī)器人鎖螺絲機(jī)，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了。大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，你想打多快就有多快。每打完一顆螺絲，機(jī)器會(huì)自動(dòng)輸送到批嘴。

手持式機(jī)器人鎖螺絲機(jī)

除了手持式機(jī)器人鎖螺絲機(jī)，目前市場(chǎng)上還有全自動(dòng)的螺絲機(jī)，是通過電腦控制的，把圖紙輸入電腦，就可以通過電腦控制打螺絲位置，不需要人工操作。以下是協(xié)合欣（CCB）螺絲機(jī)的實(shí)物圖：機(jī)器人鎖螺絲機(jī)原理圖

單軸螺絲鎖付機(jī)

目前市場(chǎng)上除了以上介紹的鎖單個(gè)螺絲的機(jī)器人鎖螺絲機(jī)之外，還有一種多軸式的機(jī)器人鎖螺絲機(jī)。多軸式機(jī)器人鎖螺絲機(jī)同時(shí)鎖多顆螺絲，可代替多名工人；比如16 軸機(jī)器人鎖螺絲機(jī)，同時(shí)鎖16顆螺絲，軸數(shù)可根據(jù)客戶要求定制；可以，鎖頭可以做成長(zhǎng)導(dǎo)筒的，可以直接放到螺絲孔位中，起到導(dǎo)向作用，方便、快捷。每顆螺絲鎖付時(shí)間大概為2s；機(jī)器性價(jià)高，通常一年內(nèi)可收回成本。

如何杜絕機(jī)器人鎖螺絲機(jī)出現(xiàn)混料螺絲?

在日常運(yùn)行中，機(jī)器人鎖螺絲機(jī)會(huì)因?yàn)橐恍┩庠谝蛩爻霈F(xiàn)小故障，而螺絲混料就是其中比較常見的原因。如果機(jī)器人鎖螺絲機(jī)發(fā)生螺絲混料，那么會(huì)導(dǎo)致螺絲送料不暢，影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。那么問題來(lái)了，如何杜絕螺絲混料出現(xiàn)呢？ 德派自動(dòng)化專注自動(dòng)鎖螺絲機(jī)9年，精工制造每一臺(tái)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)，有效保障其長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，為您的生產(chǎn)進(jìn)程保駕護(hù)航。鑫華智能機(jī)器人鎖螺絲機(jī)的螺絲送料機(jī)具有非常強(qiáng)的篩選功能，完全可以自動(dòng)排除不符合規(guī)格的混料螺絲，保障機(jī)器正常運(yùn)行。事實(shí)上，一臺(tái)全自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)還有其他幾個(gè)功能，但并不是所有的自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)都會(huì)具有這八大功能。也就是出現(xiàn)此問題的主要原因還是來(lái)自外部，那么混料螺絲是如何出現(xiàn)在上料斗里的呢？

機(jī)器人鎖螺絲機(jī)出現(xiàn)混料，主要有以下三方面原因： 

①螺絲生產(chǎn)廠家在制造螺絲時(shí)，盛放螺絲的盆沒有清理干凈，可能有殘余其他種類的螺絲； 

②螺絲在電鍍廠電鍍的時(shí)候，電鍍盆里沒清理干凈，有殘留其他規(guī)格的螺絲； 

③此批螺絲是與其他螺絲一起電鍍的，沒有篩選干凈。 雖然機(jī)器人鎖螺絲機(jī)可以自動(dòng)排除混料螺絲，但是篩選混料螺絲需要時(shí)間，會(huì)直接影響擰螺絲的效率，進(jìn)而影響您的生產(chǎn)進(jìn)程。所以，建議還是安排人工查看料斗里的螺絲是否符合規(guī)格，提前避免問題的出現(xiàn)。

機(jī)器人鎖螺絲機(jī)需要經(jīng)常維修保固么

　    顧客常有的疑問是，機(jī)器設(shè)備固然是能促進(jìn)生產(chǎn)，但不及技工的純熟，效率上跟人工相差不遠(yuǎn)，而且，設(shè)備維修的費(fèi)用相當(dāng)可觀，隨便更換零件就上千。

　　機(jī)器人鎖螺絲機(jī)需要經(jīng)常維修嗎?這成了客戶購(gòu)買設(shè)備的大阻礙，從設(shè)計(jì)原理來(lái)說，設(shè)備本身存在的問題是的，但不能忽略一問題，就是螺絲質(zhì)量!國(guó)內(nèi)的螺絲廠家生產(chǎn)螺絲次品相對(duì)國(guó)外來(lái)說較多，比如扁頭、大頭、批鋒(毛刺)就是自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的阻礙。

       機(jī)器人鎖螺絲機(jī)的缺點(diǎn)主要就是卡機(jī)、滑牙(鎖不緊)、花頭，有兩個(gè)原因引起，一是螺絲的質(zhì)量，二是機(jī)器本身的問題。螺絲質(zhì)量問題主要是由于螺絲質(zhì)量不好和改動(dòng)機(jī)器設(shè)計(jì)尺寸而引起的;另外就是機(jī)器本身的問題如所使用的材料、工藝及電子零件所使用的品牌而引起的問題。7，手持式機(jī)器人鎖螺絲機(jī)用于電子行業(yè)自動(dòng)組裝線，例如手機(jī)、硬盤、鍵盤電腦DVD家電風(fēng)扇電子、塑膠、玩具、電器、通訊設(shè)備電器玩具電子加工廠組裝。

　　卡機(jī)就是因?yàn)槁萁z的次品而導(dǎo)致，而所謂的滑牙、花頭，有兩個(gè)原因造成。一是本身設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)問題，二是機(jī)器人鎖螺絲機(jī)廠家為解決上述異形螺絲而將所有機(jī)器人鎖螺絲機(jī)通道加大，包括電批鼻嘴，電批鼻嘴內(nèi)徑太大就是引起浮牙、花頭的主要原因!

機(jī)器人鎖螺絲機(jī)對(duì)孔位的方法

機(jī)器人鎖螺絲機(jī)是一種比較高科技的自動(dòng)化設(shè)備，在這個(gè)飛速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)時(shí)代，各行各業(yè)都在追求自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)模式。機(jī)器人鎖螺絲機(jī)就應(yīng)征了這一發(fā)展，相比較于傳統(tǒng)的手動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)來(lái)說，更加的省力方便，還能夠提高工作效率。比如裝4把電批桌上型機(jī)器人鎖螺絲機(jī)，一次鎖4顆螺絲同時(shí)鎖付，機(jī)器一次可同時(shí)鎖付幾個(gè)產(chǎn)品。那么我們?cè)谶M(jìn)行使用機(jī)器人鎖螺絲機(jī)的時(shí)候，應(yīng)該怎么對(duì)孔位呢？

1、示教學(xué)習(xí)法

通過手持編程器，把XYZ軸移動(dòng)到各個(gè)螺絲孔位，然后保存確認(rèn)坐標(biāo)值，機(jī)器人鎖螺絲機(jī)就會(huì)按照示教后的坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)打螺絲。

2、直接輸入法

在觸摸屏上直接輸入各個(gè)坐標(biāo)值，這個(gè)操作方法的前提是需要知道各個(gè)坐標(biāo)的位置坐標(biāo)，這樣就可以直接輸入各個(gè)坐標(biāo)，輸入完成后，機(jī)器也會(huì)按照輸入后的坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)打螺絲。

3、CAD導(dǎo)入法

這是我司專業(yè)研發(fā)針對(duì)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)孔位的CAD導(dǎo)圖軟件，只需要在CAD上繪出螺絲孔位的路徑，然后生成坐標(biāo)文件，再通過我司開發(fā)的CAD導(dǎo)圖軟件，把坐標(biāo)文件直接導(dǎo)入PLC。