促使減速器水平提高的主要因素有

：1、理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）；2、采用好的材料，普遍采用各種合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高；3、結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理；4、加工精度提高到ISO5－6級；5、軸承質(zhì)量和壽命提高；6、潤滑油質(zhì)量提高。自20世紀(jì)60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏(滲)油。全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬臺左右，對發(fā)展中國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。

減速機的發(fā)展及過程

20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速機的發(fā)展趨勢如下：

　?、俑咚健?。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、、可靠性高。

　　②積木式組合設(shè)計?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。

　　③型式多樣化，變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。

合理選擇減速機

如何挑選到理想的減速機設(shè)備？盡量選用接近理想減速比減速機。

理想減速比計算公式：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速

扭力計算：對于減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過減速機的大負載扭力。

減速機型號的選擇及其注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

B.若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

減速機轉(zhuǎn)配與檢驗

試驗要求：1、空載運轉(zhuǎn)：在額定轉(zhuǎn)速下正、反運轉(zhuǎn)1~2小時；　2、負荷試驗：在額定轉(zhuǎn)速、額定負荷下運轉(zhuǎn)，至油溫平衡為止。對齒輪減速器，要求油池溫升不超過35oC,軸承溫升不超過40oC；具體防爆減速機的未來節(jié)能發(fā)展來說，有什么辦法能使我們的減速機在使用過程中更節(jié)能，更環(huán)保呢。對蝸桿減速器，要求油池溫升不超過60oC,軸承溫升不超過50oC；　3.全部試驗過程中，要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小.