根據(jù)礦洞的坡度：礦洞的坡度不一樣，使用的扒渣機也不一樣，6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式扒渣機，6度坡度之上的礦道必須使用履帶式扒渣機。另外，關(guān)于冶金行業(yè)扒渣機價格是多少，因不同產(chǎn)地、銷售方式不一，其設(shè)備價格也是高低不等，具體情況一下分析：產(chǎn)地影響價格：當(dāng)下，冶金行業(yè)扒渣機生產(chǎn)地區(qū)大致分布在山東、湖北、河南、四川等地域，不同城市的消費水平，其物價也就存在差異。

扒礦機的主要用途：扒礦機廣泛應(yīng)用于工程隧洞挖掘、礦山挖掘工程、水利等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)，扒礦機主要適用于一些作業(yè)空間狹窄、規(guī)模小的磷礦、金屬、非金屬礦及非危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。有效挖掘方法:當(dāng)鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時，挖掘力大;鏟斗斗齒和地面保持30度角時，挖掘力佳即切土阻力小;用斗桿挖掘時，應(yīng)保證斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時使用動臂和鏟斗，能提高挖掘效率。 　　

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。