直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)

高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率較高：

直驅(qū)電機(jī)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。其定子可以產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，在單位電流下能夠產(chǎn)生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達(dá)相比，電功率消耗低，發(fā)熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會(huì)產(chǎn)生低速下扭矩的死區(qū)。在停止定位的時(shí)候由于磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)，因此能夠在更短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，小于20ms的時(shí)間可以把位置固定中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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主軸電機(jī)有異常噪聲和震動(dòng)是什么原因？

對(duì)這類故障應(yīng)檢查確認(rèn)是在何種情況下產(chǎn)生的。若在減速過(guò)程中產(chǎn)生，則故障發(fā)生在再生回路。此時(shí)應(yīng)檢查回路處的保險(xiǎn)絲是否熔斷及晶體管是否損壞。若在恒速下產(chǎn)生，則應(yīng)先檢查反饋電壓是否正常，然后突然切斷指令，觀察電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)過(guò)程中是否有噪聲。若有噪聲，則故障出現(xiàn)在機(jī)械部分，否則，可能在印刷線路板上。若反饋電壓不正常，則需要檢查震動(dòng)周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，應(yīng)檢查主軸與主軸電動(dòng)機(jī)連接是否合適，主軸以及裝在交流主軸電動(dòng)機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否不良；若無(wú)關(guān)，則可能是印刷線路板調(diào)整不好或不良，或是機(jī)械故障。這主要是由于主軸電動(dòng)機(jī)的加速或減速頻率太高引起。

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電機(jī)繞組斷路的原因

1.故障現(xiàn)象

電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，三相電流不平衡，有異常噪聲或振動(dòng)大，溫升超過(guò)允許值或冒煙。

2.產(chǎn)生原因

(1)在檢修和維護(hù)保養(yǎng)時(shí)碰斷或制造質(zhì)量問(wèn)題。

(2)繞組各元件、極(相)組和繞組與引接線等接線頭焊接不良，長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)熱脫焊。

(3)受機(jī)械力和電磁場(chǎng)力使繞組損傷或拉斷。

(4)匝間或相間短路及接地造成繞組嚴(yán)重?zé)够蛉蹟嗟取?

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電機(jī)繞組斷路的檢查方法

(1)觀察法。斷點(diǎn)大多數(shù)發(fā)生在繞組端部，看有無(wú)碰折、接頭出有無(wú)脫焊。

(2)萬(wàn)用表法。利用電阻檔，對(duì)"Y"型接法的將一根表棒接在"Y"形的中心點(diǎn)上，另一根依次接在三相繞組的首端，無(wú)窮大的一相為斷點(diǎn);"△"型接法的短開(kāi)連接后，分別測(cè)每組繞組，無(wú)窮大的則為斷路點(diǎn)。

(3)試燈法。方法同前，等不亮的一相為斷路。

(4)兆歐表法。阻值趨向無(wú)窮大(即不為零值)的一相為斷路點(diǎn)。

(5)電流表法。電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，用電流表測(cè)三相電流，若三相電流不平衡、又無(wú)短路現(xiàn)象，則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。

(6)電橋法。當(dāng)電機(jī)某一相電阻比其他兩相電阻大時(shí)，說(shuō)明該相繞組有部分?jǐn)嗦饭收?

(7)電流平衡法。對(duì)于"Y"型接法的，可將三相繞組并聯(lián)后，通入低電壓大電流的交流電，如果三相繞組中的電流相差大于10%時(shí)，電流小的一端為斷路;對(duì)于"△"型接法的，先將定子繞組的一個(gè)接點(diǎn)拆開(kāi)，再逐相通入低壓大電流，其中電流小的一相為斷路。

(8)斷籠偵察器檢查法。檢查時(shí)，如果轉(zhuǎn)子斷籠，則毫伏表的讀數(shù)應(yīng)減小。

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