主要從事工廠生產(chǎn)線及工業(yè)設(shè)備的智能改造升級。已為多家上市公司及大型企業(yè)提供設(shè)備及智能優(yōu)化解決方案。安作公司不斷研發(fā)新產(chǎn)品與新技術(shù)，把握非標(biāo)自動化的技術(shù)發(fā)展方向，及時吸收和創(chuàng)新新技術(shù)成果，形成了一支規(guī)范、專業(yè)的服務(wù)操作團隊。擁有先進、規(guī)模化的機加工中心。其擁有手動和數(shù)控加工兩大類加工設(shè)備，是一個全1面機械加工中心基地。

硬臂式助力機械手可以實現(xiàn)提升500Kg的工件，半徑可以達到3000mm，提升高度2500mm。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合工件重量的型號的機器，如果我們用負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。

機械手通過感知器的內(nèi)部傳感器檢測本身的狀態(tài)，如速度、位置、加速度等，進而來實現(xiàn)本身與環(huán)境信息，如距離、溫度和壓力的相互作用，環(huán)境信息通過外部傳感器進行檢測。下一步，通過控制器選擇對應(yīng)的環(huán)境模式指揮機械手完成任務(wù)。

機械手內(nèi)部用到的傳感器主要有以下幾種：1、光電傳感器原理：發(fā)出的檢測光照射到被測物體上后發(fā)生漫發(fā)射，在接收到足夠強的反射光之后，光電開關(guān)開始動作。

導(dǎo)軌和軸承

應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。