為了進(jìn)一步了解直流馬達(dá)運(yùn)行中的缺陷，有條件時(shí)可在使用前做一次檢查試驗(yàn)，但是在檢查前一定要做好以下的準(zhǔn)備工作：

1、熟悉直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求。

2、選擇直流馬達(dá)解體的工作地點(diǎn)，清理現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

3、準(zhǔn)備好解體所需工具和設(shè)備。

4、在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈馬達(dá)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。

5、切忌在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)斷開(kāi)勵(lì)磁電路，以免造成勵(lì)磁電流等于零。

直流馬達(dá)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，也帶著一定的損耗，要想知道它的受損程度，就進(jìn)行檢測(cè)吧，但前提要做好上述準(zhǔn)備工作，這樣才能更加順手。

馬達(dá)發(fā)展歷程

19世紀(jì)50年代末期，低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來(lái)的，這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種擺線馬達(dá)問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開(kāi)始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

無(wú)槽永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)

將無(wú)槽結(jié)構(gòu)引入到永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，做成無(wú)槽結(jié)構(gòu)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，不僅具有普通永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能好、可靠性高、免維護(hù)和無(wú)換向火花等優(yōu)點(diǎn)，而且消除了齒槽效應(yīng)，具有轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、電樞電感小、定位干擾力矩小等一系列優(yōu)于普通永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，成為很有發(fā)展前景的永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。這種擺線馬達(dá)問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開(kāi)始形成。

小直徑的電動(dòng)機(jī)，無(wú)槽結(jié)構(gòu)能獲得比有槽結(jié)構(gòu)更大的轉(zhuǎn)矩指標(biāo)；在特殊條件下，例如要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和功率相對(duì)不大，對(duì)電動(dòng)機(jī)的體積限制不嚴(yán)，而對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制要求很高的情況下，采取無(wú)槽結(jié)構(gòu)會(huì)獲得好的效果。

早在70年代初開(kāi)始，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在我國(guó)一些國(guó)家研究所、個(gè)別高等院校、軍i工單位開(kāi)始跟蹤這一新技術(shù)，開(kāi)展了開(kāi)發(fā)研究，當(dāng)時(shí)主要解決宇航、導(dǎo)i彈、衛(wèi)i星和其他軍i用裝備的急需。當(dāng)直流馬達(dá)空載不轉(zhuǎn)的時(shí)候，有可能是因?yàn)橐陨系脑蛟斐傻?，在維修的時(shí)候，應(yīng)該根據(jù)具體的情況來(lái)，或找專業(yè)人士來(lái)維修。到80年代，為工業(yè)用途，特別是數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)研制永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)及其伺服驅(qū)動(dòng)器?？偟膩?lái)說(shuō)，停留在數(shù)量少、成本高、市場(chǎng)窄的狀態(tài)。

改革開(kāi)放以來(lái)，出口和內(nèi)需的牽動(dòng)，特別是三資企業(yè)的進(jìn)入，民營(yíng)企業(yè)飛速發(fā)展，我國(guó)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)有了很大改觀。氣壓馬達(dá)-選型指導(dǎo)功率-P、扭矩-M、轉(zhuǎn)速-n、P-M-n三者的近似關(guān)系：扭矩-轉(zhuǎn)速曲線：負(fù)直線(系數(shù)近似恒定)。目前，在我國(guó)發(fā)展無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)已有了較好的技術(shù)基礎(chǔ)和物質(zhì)基礎(chǔ)，存在國(guó)內(nèi)外較大市場(chǎng)需求，隨著國(guó)際經(jīng)濟(jì)一體化趨勢(shì)的到來(lái)，我國(guó)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)充滿發(fā)展機(jī)會(huì)。