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上銀滾珠絲桿
上銀滾珠絲桿特點(diǎn):
1.率上銀滾珠絲桿的絲杠軸與螺母之間以滾珠滾動方式實現(xiàn)滾動摩擦,與過去的滑動絲杠相比驅(qū)動扭矩降低到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠的1/3,上銀上銀滾珠絲桿可以達(dá)到97%的傳動效率。
2.預(yù)緊及高剛性上銀滾珠絲桿可以加預(yù)壓,由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加預(yù)壓力,在實際用于機(jī)械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng)) [2] 。
3.高壽命上銀滾珠絲桿之螺母,絲桿硬度均達(dá)到HRC58-62,滾珠硬度達(dá)到HRC62-66,且他們之間是滾動摩擦,故上銀滾珠絲桿在設(shè)計適當(dāng)?shù)那疤嵯驴蓪崿F(xiàn)較高的疲勞壽命和精度壽命。
4.的保證上銀滾珠絲桿是用日本制造的世界zui高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。正反轉(zhuǎn)動絲杠,觀察兩塊百分表上反映的數(shù)值,根據(jù)數(shù)值不同的變化確認(rèn)故障部位。精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--數(shù)字越小,精度越高。
5.可實現(xiàn)微量及高速進(jìn)給上銀滾珠絲桿不會產(chǎn)生如滑動螺旋中的蠕動現(xiàn)象,所以能實現(xiàn)正確的微量進(jìn)給;只要進(jìn)給脈沖足夠小,上銀滾珠絲桿可實現(xiàn)亞微米級的微量進(jìn)給。又因上銀滾珠絲桿發(fā)熱低,而且能制作大導(dǎo)程絲桿,所以能實現(xiàn)高速進(jìn)給;在保證低于上銀滾珠絲桿臨界轉(zhuǎn)速的前提下,大導(dǎo)程上銀滾珠絲桿可實現(xiàn)100m/min甚至更高的進(jìn)給速度。二、涂抹防銹油1)浸泡法:一些小物品浸入防銹脂中,使其表面附著一層防銹油脂的方法。
滾珠絲桿
滾珠絲桿檢查與維修
一、滾珠絲杠螺母副及支撐系統(tǒng)間隙的檢測與修理
當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)反向誤差大、定位精度不穩(wěn)定、過象限出現(xiàn)刀痕時,首先要檢測絲杠系統(tǒng)有沒有間隙。檢測的方法有:用百分表配合鋼球放在絲杠的一端中心孔 中,測量絲杠的軸向竄動,另一塊百分表測量工作臺移動。(3)絲杠的軸線必須和與之配套導(dǎo)軌的軸線平行,機(jī)床兩端軸承座的中心與螺母座的中心必須三點(diǎn)成一線。正反轉(zhuǎn)動絲杠,觀察兩塊百分表上反映的數(shù)值,根據(jù)數(shù)值不同的變化確認(rèn)故障部位。
1、絲杠支撐軸承間隙的檢測與修理
如測量絲杠的百分表在絲杠正反向轉(zhuǎn)動時指針沒有擺動,說明絲杠沒有竄動。如百分表指針擺動,說明絲杠有竄動現(xiàn)象。該百分表zui大與zui小測量值之差就是絲杠 的軸向竄動的距離。這時,我們就要檢查支撐軸承的背帽是否鎖緊、支撐軸承是否已磨損失效、預(yù)加負(fù)荷軸承墊圈是否合適。作為此軸承的周邊零部件,在使用所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被標(biāo)準(zhǔn)化了,可供用戶選擇使用。如果軸承沒有問題,只要重新配做預(yù)加 負(fù)荷墊圈就可以了。如果軸承損壞,需要把軸承更換掉,重新配做預(yù)加負(fù)荷墊圈,再把背帽背緊。絲杠軸向竄動大小主要在于支撐軸承預(yù)加負(fù)荷墊圈的精度。絲杠安 裝精度zui理想的狀態(tài)是沒有正反間隙,支撐軸承還要有0.02mm左右的過盈。
2、滾珠絲杠雙螺母副產(chǎn)生間隙的檢測與維修
通過檢測,如果確認(rèn)故障不是由于絲杠竄動引起的。那就要考慮是否是絲杠螺母副之間產(chǎn)生了間隙,這種情況的檢測方法基本與檢測絲杠竄動相同。用百分表測量與螺母相連的工作臺上,正反向轉(zhuǎn)動絲杠,檢測出絲杠與螺母之間的zui大間隙,然后進(jìn)行調(diào)整。
3、單螺母副的檢測與維修
對于單螺母滾珠絲杠,絲杠螺母副之間的間隙是不能調(diào)整的。如檢測出絲杠螺母副存在間隙。首先檢查絲杠和螺母的螺紋圓弧是否已經(jīng)磨損,如磨損嚴(yán)重,必須更換全套絲杠螺母。
如檢查磨損輕微,就可以更換更大直徑的滾珠來修復(fù)。首先檢測出絲杠螺母副的zui大間隙,換算成滾珠直徑的增加,然后選配合適的滾珠重新裝配。這樣的維修是比較復(fù)雜,所需時間長,要求技術(shù)水平高。
4、螺母法蘭盤與工作臺連接沒有固定好而產(chǎn)生的間隙
這個問題一般容易被人忽視,因機(jī)床長期往復(fù)運(yùn)動,固定法拉盤的螺釘松動產(chǎn)生間隙,在檢查絲杠螺母間隙時zui高把該故障因素先排除,以免在修理時走彎路。
5、滾珠絲杠螺母副運(yùn)動不平穩(wěn)、噪音過大等故障的維修。
滾珠絲杠螺母副運(yùn)動不平穩(wěn)和噪音過大,大部分是由于潤滑不良造成的,但有時也可能因伺服電機(jī)驅(qū)動參數(shù)未調(diào)整好造成的。
二、軸承、絲杠螺母副潤滑不良
機(jī)床在工作中如產(chǎn)生噪音和振動,在檢測機(jī)械傳動部分沒有問題后,首先要考慮到潤滑不良的問題,很多機(jī)床經(jīng)過多年的運(yùn)轉(zhuǎn),絲杠螺母自動潤滑系統(tǒng)往往堵塞, 不能自動潤滑??梢栽谳S承、螺母中加入耐高溫、耐高速的潤滑脂就可以解決問題。優(yōu)異的耐久性TBI以積累多年的滾珠絲桿之生產(chǎn)技術(shù)為基礎(chǔ),采用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟牧霞叨葻崽幚砑凹庸ぜ夹g(shù),可供給耐久性的制品。潤滑脂能保證軸承、螺母正常運(yùn)行數(shù)年之久。
三、伺服電機(jī)驅(qū)動問題
有的機(jī)床在運(yùn)動中產(chǎn)生振動和爬行,往往檢測機(jī)械部分均無問題,不管怎樣調(diào)整都不能消除振動和爬行。經(jīng)仔細(xì)檢查,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)驅(qū)動增益參數(shù)不適合實際運(yùn)行狀況。調(diào)整增益參數(shù)后,就可消除振動和爬行。
滾珠絲杠
精密高速滾珠絲杠需要考慮的一些問題
1.線性伺服進(jìn)給系統(tǒng)的高速化是一個系統(tǒng)工程,系統(tǒng)中每個環(huán)節(jié)都要滿足高速傳動的要求。
2.滾珠絲杠副進(jìn)給系統(tǒng)的zui大加工速度與系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量成反比,為了提高加速度,應(yīng)對系統(tǒng)進(jìn)行有限元分析及CAD優(yōu)化設(shè)計,在滿足動、靜剛度的前提下,減少零件數(shù)量、優(yōu)化零件參數(shù)并使其高強(qiáng)度、輕量化。
3.要同時選用與精密滾珠絲杠副匹配的高速滾動直線導(dǎo)軌。例如日本THK公司的SHS四方等載荷系列,SNR、SNS高剛度重載荷系列,SSR超高速系列,其線速度可達(dá)200m/min以上。人們的生活水平在不知不覺中得到了提高,手機(jī)和數(shù)字家電的頻繁更新帶動了整個產(chǎn)業(yè)鏈的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。德國INA公司的腰鼓形滾柱直線導(dǎo)軌還可按用戶要求配置“RUDS”阻尼滑座,使振幅降至原來的1/30,噪聲明顯下降,滿足高速、、重切削的要求。
4.要十分重視精密高速滾珠絲杠副在機(jī)床上的安裝精度,它對提高臨界轉(zhuǎn)速Nc、定位精度,改善高速運(yùn)轉(zhuǎn)時的平穩(wěn)性,減小噪聲等都起著不可忽視的作用。絲杠兩端采用預(yù)拉伸高剛度支承結(jié)構(gòu),要嚴(yán)格保證絲杠兩端支承與滾珠螺母的中心“三點(diǎn)同軸”。對于非閉環(huán)系統(tǒng),絲杠的質(zhì)量對加工質(zhì)量的影響主要表現(xiàn)為絲杠導(dǎo)程誤差、絲杠間隙以及絲杠磨損對加工定位精度的影響。應(yīng)選用滾珠絲杠專用的高剛度推力角接觸軸承。
5.充分利用滾珠絲杠副的“同步性”特征,在高速加工中心中成對安裝高速精密滾珠絲杠副,是提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)在高速時的穩(wěn)定性,改善動態(tài)特性的有效措施。在選擇產(chǎn)品時,我們首先要看質(zhì)量,只有保證質(zhì)量,我們才能繼續(xù)選擇。例如日本牧野銑床制作所的A55E型的臥式高速加工中心和新瀉鐵工的SPN50-H0型臥式高速加工中心以及豐田工機(jī)的EV33立式高速加工中心等都采用了雙電動機(jī)雙絲杠的驅(qū)動方式。
6.要在伺服進(jìn)給系統(tǒng)中配置制動裝置、柔性緩沖器、垂向傳動時的自鎖器等。
7.在選購和驗收精密高速滾珠絲杠時,要與一般大導(dǎo)程滾珠絲杠區(qū)別開來,并要求制造商提供訂購產(chǎn)品的工作速度、加速度、精度、噪聲、溫升等檢測數(shù)據(jù)。若使用Si3N4陶瓷球,應(yīng)查看Si3N4陶瓷球的精度、硬度、表面粗糙度、壓饋負(fù)荷的檢驗證書。2、螺紋調(diào)隙式:其中一個螺母的外端有凸緣而另一個螺母的外端沒有凸緣而制有螺紋,它伸出套筒外,并用兩個圓螺母固定著。若選用空心強(qiáng)冷絲杠,還應(yīng)查看深孔的直線度,與外圓的同軸度的檢驗結(jié)果。為了確保高速運(yùn)轉(zhuǎn)時的可靠性,還應(yīng)查看絲杠軸、螺母、循環(huán)返向裝置的原材料及熱處理檢驗報告。
滾珠·絲桿
說說滾珠絲杠的兩種類型?
滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時兼具、可逆性和率的特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。
常用的循環(huán)方式有兩種:外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。
滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán);始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。滾珠每一個循環(huán)閉路稱為列,每個滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。高速化滾珠絲杠:CNC機(jī)械、精細(xì)東西機(jī)、財產(chǎn)機(jī)械、電子機(jī)械、高速化機(jī)械。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種,每列只有一圈;外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。
1)外循環(huán)
外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。如圖2-3所示,外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環(huán)方式端蓋式;插管式;螺旋槽式。端蓋式,在螺母上加工一縱向孔,作為滾珠的回程通道,螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口,滾珠由此進(jìn)入回程管,形成循環(huán)。只要保持相對穩(wěn)定,溫度波動不要超過2℃,即使基準(zhǔn)溫度稍高或低一些,引起的絲杠熱變形也是較小的。插管式,它用彎管作為返回管道,這種結(jié)構(gòu)工藝性好,但是由于管道突出螺母體外,徑向尺寸較大。螺旋槽式,它是在螺母外圓上銑出螺旋槽,槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切,形成返回通道,這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小,但制造較復(fù)雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單,使用廣泛。其缺點(diǎn)是滾道接縫處很難做得平滑,影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。
2)內(nèi)循環(huán)
內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán),反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器,它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi),端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位,以保證對準(zhǔn)螺紋滾道方向。噴霧法適用于溶劑稀釋防銹油或薄層防銹油,但必須采取完善的防火和勞動保護(hù)措施。扁圓鑲塊反向器,反向器為一般圓頭平鍵鑲塊,鑲塊嵌入螺母的切槽中,其端部開有反向槽3,用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較,后者尺寸較小,從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。