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發(fā)布時(shí)間:2020-11-15 09:19  








滾珠絲桿

                                                  調(diào)整滾珠絲杠間隙的方法主要有以下三種方法

1、墊片調(diào)隙式:

  通常用螺釘來(lái)連接滾珠絲杠兩個(gè)螺母的凸緣,并在凸緣間加墊片。4、無(wú)側(cè)隙、剛性高滾珠絲桿可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。調(diào)整墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移,以達(dá)到消除間隙和產(chǎn)生預(yù)拉緊力的目的。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單、可靠性好、剛度高以及裝卸方便。但調(diào)整費(fèi)時(shí),并且在工作中不能隨意調(diào)整,除非更換厚度不同的墊片。

2、螺紋調(diào)隙式:

    其中一個(gè)螺母的外端有凸緣而另一個(gè)螺母的外端沒(méi)有凸緣而制有螺紋,它伸出套筒外,并用兩個(gè)圓螺母固定著。旋轉(zhuǎn)圓螺母時(shí),即可消除間隙,并產(chǎn)生預(yù)拉緊力,調(diào)整好后再用另一個(gè)圓螺母把它鎖緊。

3、齒差調(diào)隙式:

     在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱齒輪,兩者齒數(shù)相差一個(gè)齒,并裝入內(nèi)齒圈中,內(nèi)齒圈用螺釘或定位銷(xiāo)固定在套筒上。另外,在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中加人減速齒輪傳動(dòng)副,對(duì)滾珠絲杠和軸承進(jìn)行預(yù)緊,消除齒輪、蝸桿等傳動(dòng)件的間隙,從而提高進(jìn)給系統(tǒng)的精度和剛度。調(diào)整時(shí),先取下兩端的內(nèi)齒圈,當(dāng)兩個(gè)滾珠螺母相對(duì)于套筒同方向轉(zhuǎn)動(dòng)相同齒數(shù)時(shí),一個(gè)滾珠螺母對(duì)另一個(gè)滾珠螺母產(chǎn)生相對(duì)角位移,從而使?jié)L珠螺母對(duì)于滾珠絲杠的螺旋滾道相對(duì)移動(dòng),達(dá)到消除間隙并施加預(yù)緊力的目的。

                                                      滾珠絲杠的用材選用介紹

滾珠絲杠的用材是根據(jù)它的種類(lèi)來(lái)選擇,其中有好幾種滾珠絲杠,下面來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下:

(一)、、重載荷滾珠絲杠:多選用低合金工具鋼(如9Mn2V、CrWMn鋼)和滾動(dòng)軸承鋼(如GCr15、GCr15SiMn鋼)制造,采用感應(yīng)加熱表面淬火,也有采用火焰加熱表面淬火或整體淬火的。

(二)、低精度、輕載荷的滾珠絲杠:可選用非合金(碳素)結(jié)構(gòu)鋼(如45、50鋼)制造,經(jīng)正火、調(diào)質(zhì)處理;有些也可選冷軋成形鋼(如冷軋60鋼)直接使用。

(三)、小規(guī)格的滾珠絲杠:習(xí)慣性選用滲碳鋼(如20CrMnTi鋼),經(jīng)滲碳+淬火+低溫回火后使用。

(四)、在腐蝕性和高溫環(huán)境下工作的滾珠絲杠:可選用沉淀硬化不銹鋼(如1Cr15Co14Mo5VN、0Cr17Ni4Cu4Nb鋼)制造,經(jīng)固溶處理+時(shí)效處理后使用。

(五)、某些熱處理時(shí)易變形的滾珠絲杠:可選用專(zhuān)用滲氮鋼(如38CrMoA1A鋼)制造,經(jīng)滲氮處理后使用。

 滾珠絲杠副各部件,包括螺母、絲杠、gang珠一般是用高碳鉻軸承鋼GCr15,要求高一些的用GCr15SiMn。(相見(jiàn)GB/T 18254-2002 高碳鉻軸承鋼)

 兩者的區(qū)別在于,前者的Si含量是0.15%~0.35%,Mn含量是0.25%~0.45%;后者的Si含量是0.45%~0.75%,Mn含量是0.95%~1.25%。

 Si和Mn的含量高,硬度、強(qiáng)度、韌性和塑性等力學(xué)性能好,產(chǎn)品的剛性和精度也就高些,價(jià)格也更貴。滾珠絲杠副各部件(包括螺母、絲杠、gang珠)一般用高碳鉻軸承鋼GCr15,要求高一些的用GCr15SiMn。

 Si和Mn的含量高,硬度、強(qiáng)度、韌性和塑性等力學(xué)性能好,產(chǎn)品的剛性和精度也就高些,價(jià)格也更貴。 所以滾珠絲杠是根據(jù)其種類(lèi)來(lái)選用它的用材,發(fā)揮它的zui。


影響滾珠絲桿溫度的因素:

  很多設(shè)備都是要講究精準(zhǔn)性,這樣才干有價(jià)值。不過(guò)滾珠絲桿在作業(yè)的時(shí)分,溫度過(guò)高會(huì)影響到設(shè)備的精準(zhǔn)性,特別是一些的機(jī)械。而那些要素會(huì)讓滾珠絲桿的溫蒂升高?

溫升的要素基本是這三種:

(1) 預(yù)壓力的影響

 為防止形成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的任何失步,進(jìn)步螺帽剛性是很重要的,然而要進(jìn)步螺帽剛性,有必要使螺帽預(yù)壓力達(dá) 到必定水準(zhǔn)。施加預(yù)壓力于螺帽會(huì)添加螺牙的沖突扭矩,并使作業(yè)時(shí)的溫升進(jìn)步。

 HIWIN主張,中重預(yù)壓為8%的動(dòng)負(fù)荷;中預(yù)壓為6%~8%;中輕預(yù)壓為4%~6%;輕預(yù)壓為4%以下,預(yù)壓力zui 重不得超越10%的動(dòng)負(fù)荷,以獲得zui

佳的壽數(shù)及較低的溫升效應(yīng)。

(2) 光滑的影響

 光滑油的挑選直接影響滾珠絲桿的溫升。HIWIN滾珠絲桿須採(cǎi)以油或油脂其間一項(xiàng)的光滑,一般主張以軸承 光滑油為滾珠絲桿油光滑,油脂則主張以鋰皂基的油脂。油品黏度選用是依操作速度、作業(yè)溫度及負(fù)荷景象來(lái)做 挑選。圖4.31闡明油品黏度、作業(yè)溫度與溫升的關(guān)係。當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí),螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度遵照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線(xiàn)靜止,主開(kāi)工件能夠通過(guò)螺母座和螺母銜接,從而完成對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)靜止。

 當(dāng)作業(yè)情況為高速低負(fù)載時(shí)zui好選用低黏度油品;低速高負(fù)載時(shí)則主張運(yùn)用黏度高油品。 一般來(lái)講,高速時(shí)主張運(yùn)用光滑油為40℃時(shí)黏度指數(shù)規(guī)模為32~68 cSt (ISO VG 32~68)(DIN  51519);因此,滾珠絲杠螺母副安裝到機(jī)床時(shí),應(yīng)注意:(1)滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運(yùn)動(dòng),必須在行程兩端配置限位,避免螺母越程脫離絲杠軸,而使?jié)L珠脫落。而低速時(shí),主張運(yùn)用的光滑油為40℃時(shí)黏度指數(shù)規(guī)模為90 cSt (ISO VG 90)以上。應(yīng)用于高速且重負(fù)載,有必要以強(qiáng)zhi冷卻來(lái)下降溫度,且可藉由中空螺桿通入冷卻油來(lái)到達(dá)冷卻作用。

(3) 預(yù)拉的影響

 滾珠螺桿溫升時(shí),熱應(yīng)力效應(yīng)會(huì)使螺桿伸長(zhǎng),使螺桿的長(zhǎng)度變得不穩(wěn)定。其伸長(zhǎng)量可藉由M40公式求出,此伸 長(zhǎng)量可藉由預(yù)拉來(lái)做補(bǔ)償;而預(yù)拉補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)值就是圖面所標(biāo)明的負(fù)T值。過(guò)大的預(yù)拉會(huì)燒壞支撐軸承,因而HIWIN 主張採(cǎi)用小于5℃的預(yù)拉值,但若螺桿直徑超越50mm時(shí)也不適合做預(yù)拉;雖然總的進(jìn)給量可能不受影響、但實(shí)際的步數(shù)、每步的進(jìn)給量與控制器的輸出產(chǎn)生誤差,其后果是嚴(yán)重影響加工精度。螺桿直徑大就需要大的預(yù)拉力,因而導(dǎo)致 支撐軸承過(guò)熱而燒壞。


                                                                        滾珠絲杠的類(lèi)別

種類(lèi)選擇:

滾珠絲杠的螺母,根據(jù)鋼球的循環(huán)方式可分為:彎管式、循環(huán)器式、端蓋式。這三種循環(huán)方式的特長(zhǎng)。

彎管式:

(SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型)這些型號(hào),搜索的到。

循環(huán)式導(dǎo)片式(HBN型):

   這些型號(hào)是典型的螺母,通過(guò)使用彎管讓鋼球經(jīng)行循環(huán)。鋼球從絲桿軸的溝槽中掬取進(jìn)入彎管后,再回到溝槽中,做無(wú)限循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

循環(huán)器式:

(DK、DKN、DIK、JPF 和 DIR型)

  這些型號(hào)是zui小型的螺母,通過(guò)循環(huán)器改變鋼球的行進(jìn)方向,越過(guò)絲桿軸外徑回到原位,做無(wú)限循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

端蓋式:

(SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和 BLR型)

   這些型號(hào)是zui合適高速給進(jìn)的螺母。鋼球利用端蓋,從絲桿軸的溝槽中被掬取到螺母的通孔里,通過(guò)通孔又回到溝槽中,做無(wú)限循環(huán)運(yùn)動(dòng)。


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