滾珠·絲桿

                                                          說說滾珠絲杠的兩種類型？

   滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具、可逆性和率的特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。

常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。

    滾珠在循環(huán)過程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。滾珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱為列，每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。以四軸機(jī)械臂為例，實(shí)現(xiàn)來回的轉(zhuǎn)動(dòng)需要用到螺母、絲桿、軸承固定座等類的傳動(dòng)元部件，不同的產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生不同的效果，所以在我們的實(shí)際應(yīng)用中，我們應(yīng)該如何選擇滾珠絲桿。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。

1）外循環(huán)

    外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。如圖2-3所示，外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時(shí)的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環(huán)方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進(jìn)入回程管，形成循環(huán)。因此，滾珠絲杠副滾珠絲杠副安裝到機(jī)床時(shí)，應(yīng)注意：滾珠絲杠副絲杠的軸線必須和與之配套導(dǎo)軌的滾珠絲杠副軸線平行，機(jī)床的兩端軸承座與螺母座必須三點(diǎn)成一線。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結(jié)構(gòu)工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小，但制造較復(fù)雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡(jiǎn)單，使用廣泛。其缺點(diǎn)是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。

2）內(nèi)循環(huán)

   內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證對(duì)準(zhǔn)螺紋滾道方向。也可以通過其他的傳動(dòng)環(huán)節(jié)使電機(jī)輸出軸與絲杠相連，例如同步帶、齒輪等。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。

滾珠絲桿

影響滾珠絲桿溫度的因素：

  很多設(shè)備都是要講究精準(zhǔn)性，這樣才干有價(jià)值。不過滾珠絲桿在作業(yè)的時(shí)分，溫度過高會(huì)影響到設(shè)備的精準(zhǔn)性，特別是一些的機(jī)械。而那些要素會(huì)讓滾珠絲桿的溫蒂升高?

溫升的要素基本是這三種：

(1) 預(yù)壓力的影響

　為防止形成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的任何失步，進(jìn)步螺帽剛性是很重要的，然而要進(jìn)步螺帽剛性，有必要使螺帽預(yù)壓力達(dá) 到必定水準(zhǔn)。施加預(yù)壓力于螺帽會(huì)添加螺牙的沖突扭矩，并使作業(yè)時(shí)的溫升進(jìn)步。

　HIWIN主張，中重預(yù)壓為8%的動(dòng)負(fù)荷；中預(yù)壓為6%～8%；中輕預(yù)壓為4%～6%；輕預(yù)壓為4%以下，預(yù)壓力zui 重不得超越10%的動(dòng)負(fù)荷，以獲得zui

佳的壽數(shù)及較低的溫升效應(yīng)。

(2) 光滑的影響

　光滑油的挑選直接影響滾珠絲桿的溫升。HIWIN滾珠絲桿須採以油或油脂其間一項(xiàng)的光滑，一般主張以軸承 光滑油為滾珠絲桿油光滑，油脂則主張以鋰皂基的油脂。3、單螺母副的檢測(cè)與維修對(duì)于單螺母滾珠絲杠，絲杠螺母副之間的間隙是不能調(diào)整的。油品黏度選用是依操作速度、作業(yè)溫度及負(fù)荷景象來做 挑選。圖4.31闡明油品黏度、作業(yè)溫度與溫升的關(guān)係。

　當(dāng)作業(yè)情況為高速低負(fù)載時(shí)zui好選用低黏度油品；低速高負(fù)載時(shí)則主張運(yùn)用黏度高油品。 一般來講，高速時(shí)主張運(yùn)用光滑油為40℃時(shí)黏度指數(shù)規(guī)模為32～68 cSt (ISO VG 32～68)(DIN  51519)；而低速時(shí)，主張運(yùn)用的光滑油為40℃時(shí)黏度指數(shù)規(guī)模為90 cSt (ISO VG 90)以上。那就要考慮是否是絲杠螺母副之間產(chǎn)生了間隙，這種情況的檢測(cè)方法基本與檢測(cè)絲杠竄動(dòng)相同。應(yīng)用于高速且重負(fù)載，有必要以強(qiáng)zhi冷卻來下降溫度，且可藉由中空螺桿通入冷卻油來到達(dá)冷卻作用。

(3) 預(yù)拉的影響

　滾珠螺桿溫升時(shí)，熱應(yīng)力效應(yīng)會(huì)使螺桿伸長(zhǎng)，使螺桿的長(zhǎng)度變得不穩(wěn)定。其伸長(zhǎng)量可藉由M40公式求出，此伸 長(zhǎng)量可藉由預(yù)拉來做補(bǔ)償；而預(yù)拉補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)值就是圖面所標(biāo)明的負(fù)T值。圓滾珠絲杠螺母副的潤(rùn)滑潤(rùn)滑劑可提高滾珠絲杠螺母副的耐磨性及傳動(dòng)效率。過大的預(yù)拉會(huì)燒壞支撐軸承，因而HIWIN 主張採用小于5℃的預(yù)拉值，但若螺桿直徑超越50mm時(shí)也不適合做預(yù)拉；螺桿直徑大就需要大的預(yù)拉力，因而導(dǎo)致 支撐軸承過熱而燒壞。

                                                              詳細(xì)解讀滾珠絲杠的工作原理   

   滾珠絲杠副是絲杠與螺母間以滾珠為滾動(dòng)體的絲杠副，是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的新型裝置。其工作原理在絲杠和螺母上分別加工出圓弧形螺旋槽，這兩個(gè)圓弧格合起來便形成了螺旋滾道，在滾道內(nèi)裝入滾珠。然而，通過嚴(yán)格控制，軸向間隙可以有很大的減小，并且螺母也可以調(diào)預(yù)壓。絲杠和螺母上都加工有圓弧形的螺旋槽，當(dāng)它們對(duì)合起來就形成了螺旋滾道。在滾道內(nèi)裝有滾珠，當(dāng)絲杠與螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺旋槽向前滾動(dòng)，在絲杠上滾過數(shù)圈以后通過回程引導(dǎo)裝置，逐個(gè)地又滾回到絲杠與螺母之間.構(gòu)成一個(gè)閉合的回路。當(dāng)絲杠相對(duì)螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠在螺旋滾道內(nèi)滾動(dòng)，迫使二者發(fā)生軸向相時(shí)運(yùn)動(dòng).為r避免滾珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，使?jié)L珠能返回絲杠螺母之間構(gòu)成一個(gè)閉合回路,由于絲杠與螺母之問是滾動(dòng)摩擦，僅在滾珠之間存在滑動(dòng)摩擦。

                                                                           滾珠絲杠的外循環(huán)

   外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時(shí)的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環(huán)方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進(jìn)入回程管，形成循環(huán)。TBI滾珠絲杠安裝問題珠掉落后不能遺失，否則雖然將螺母安裝進(jìn)絲杠了，但是缺少gang珠后絲杠的使用壽命將大為降低。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結(jié)構(gòu)工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小，但制造較復(fù)雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡(jiǎn)單，使用廣泛。其缺點(diǎn)是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。