agv小車介紹

牽引式無人agv車設(shè)計(jì)牽引裝有貨物的無動(dòng)力運(yùn)輸車，可以人工或者自動(dòng)控制。這種類型的無人agv車設(shè)計(jì)同其它類型小車相比，可以運(yùn)輸更多貨物。這樣也就大大提高了生產(chǎn)能力和效率，特別是同傳統(tǒng)叉車相比。一套典型的牽引式無人agv車設(shè)計(jì)一般都預(yù)先設(shè)計(jì)了停止位置的常規(guī)環(huán)線。在每一臺(tái)牽引式AGV被預(yù)設(shè)了一些連續(xù)的停止位置，操作員可以在這些位置上添加或者搬運(yùn)貨物。停止位置可以根據(jù)需要，隨時(shí)地，簡(jiǎn)單方便地進(jìn)行重新設(shè)置。

AGV小車怎么給企業(yè)帶來效益

以某款通用型智能無人agv車設(shè)計(jì)為例—-可抵3~5個(gè)轉(zhuǎn)移雇員加一臺(tái)傳統(tǒng)叉車（視物流依靠強(qiáng)度），無需薪酬，以工人每月2500元 食宿1000 其它耗費(fèi)200，三個(gè)工人不消極怠工的情況下便是11000元，一年便是13萬元。無人agv車設(shè)計(jì)不疲倦，不度假，24小時(shí)接連作業(yè)；不情緒化，能始終如一地依照指令完結(jié)出產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)的物流任務(wù)，防止人為過錯(cuò)發(fā)生；準(zhǔn)點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)更簡(jiǎn)單規(guī)范出產(chǎn)秩序，協(xié)助出產(chǎn)整體功率前進(jìn)20%或以上，以月產(chǎn)值一億元的工廠計(jì)算，前進(jìn)20%適當(dāng)2000萬，適當(dāng)可觀！

AGV小車如何進(jìn)行控制

1、安全性：無人agv車設(shè)計(jì)前端安裝避障傳感器，檢測(cè)角度0 ° －270°。檢測(cè)距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報(bào)價(jià)時(shí)請(qǐng)注明。

2、安裝接近開關(guān)檢測(cè)器，針對(duì)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤前檢測(cè)、進(jìn)入轉(zhuǎn)盤到位檢測(cè)，駛離轉(zhuǎn) 盤檢測(cè)。到達(dá)位置時(shí)通知轉(zhuǎn)盤即將進(jìn)入，通知車輛減速進(jìn)入；到達(dá)第二位置時(shí)，表示車輛已全部進(jìn)入， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測(cè)到位時(shí)，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。

3、驅(qū)動(dòng)：采用直流 無刷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動(dòng)、自動(dòng)停止位，手動(dòng)時(shí)只能通過按鈕對(duì)車輛進(jìn)行正反向操作，打到自動(dòng)時(shí)服從上位機(jī)指令，打到停止位，不接受任何指令?？刂葡?內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對(duì)車輛進(jìn)行控制并接受上位機(jī)或集控PLC對(duì)其發(fā)出的指令 。與每個(gè)轉(zhuǎn)盤及上位機(jī)進(jìn)行通訊。

5、充電方式：每臺(tái)車輛裝有電量檢測(cè)器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時(shí)向上位機(jī)發(fā)送充電請(qǐng)求，操作員根據(jù)其負(fù)荷情況下發(fā)返回原點(diǎn)庫位充電指令。擬采用自動(dòng)充電模式。