agv小車的運(yùn)用場景

倉儲業(yè)是AGV較早應(yīng)用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運(yùn)營，用于實(shí)現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運(yùn)。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。

agv小車介紹

牽引式agv引導(dǎo)小車生產(chǎn)廠商牽引裝有貨物的無動力運(yùn)輸車，可以人工或者自動控制。這種類型的agv引導(dǎo)小車生產(chǎn)廠商同其它類型小車相比，可以運(yùn)輸更多貨物。這樣也就大大提高了生產(chǎn)能力和效率，特別是同傳統(tǒng)叉車相比。一套典型的牽引式agv引導(dǎo)小車生產(chǎn)廠商一般都預(yù)先設(shè)計(jì)了停止位置的常規(guī)環(huán)線。在每一臺牽引式AGV被預(yù)設(shè)了一些連續(xù)的停止位置，操作員可以在這些位置上添加或者搬運(yùn)貨物。停止位置可以根據(jù)需要，隨時地，簡單方便地進(jìn)行重新設(shè)置。

agv小車的構(gòu)成

AGV小車的結(jié)構(gòu)組成：

1、車體

AGV的物理主要組成是車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

2、驅(qū)動電源裝置

AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，可以24小時不間斷工作生產(chǎn)。

3、驅(qū)動裝置

車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動。

4、指引裝置

磁導(dǎo)傳感器 傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過導(dǎo)引 地面標(biāo)識傳感器來實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動作。

5、車上控制器

接受控制中心的指令并準(zhǔn)確執(zhí)行，同時將本身的狀態(tài)，如位置、速度，承受力等，及時反饋給管理中心。

6、通信裝置

實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

7、安全保護(hù)裝置

障礙物感應(yīng)器 物理防撞 安全急停開關(guān)，主要對人、AGV本身還有其他設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。

8、運(yùn)輸裝置

牽引條：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)載的裝置。

9、信息傳輸與鎖定處理裝置

對AGV進(jìn)行24小時監(jiān)控，對AGV所處的地面狀態(tài)了如指掌，還可以和地面控制站實(shí)時進(jìn)行信息傳遞,方便管理。

AGV小車對汽配行業(yè)的助力

agv引導(dǎo)小車生產(chǎn)廠商具有自動化程度高、使用靈活、安全、施工簡單、維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)

能有效地提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約勞動力投入，且易于操作。采用采用agv引導(dǎo)小車生產(chǎn)廠商的汽配企業(yè)，可以使汽配廠的物流自動化程度得到提高，也使產(chǎn)品、物料的搬運(yùn)和輸送更快。例如我們的agv引導(dǎo)小車生產(chǎn)廠商裝載料架，可自動將各工位所需零件從倉庫運(yùn)至各個工位，實(shí)現(xiàn)無人化搬運(yùn)，同時減少作業(yè)人員，提高車間整潔度和空間利用率。