直驅(qū)電機的特點

高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率較高：

直驅(qū)電機的剛性很強，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對于其驅(qū)動器要求更高。驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。其定子可以產(chǎn)生恒定磁場，在單位電流下能夠產(chǎn)生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達相比，電功率消耗低，發(fā)熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會產(chǎn)生低速下扭矩的死區(qū)。在停止定位的時候由于磁鐵產(chǎn)生的磁場，因此能夠在更短的時間內(nèi)實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，小于20ms的時間可以把位置固定中空獨特設(shè)計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結(jié)構(gòu)會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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直驅(qū)電機的發(fā)展趨勢

近幾年來，在電氣傳動工程領(lǐng)域里顯示出明顯地轉(zhuǎn)向直驅(qū)傳動系統(tǒng)的趨勢。 一方面，由于能源成本在成本結(jié)構(gòu)中的作用越來越重要，所以現(xiàn)在的企業(yè)在生產(chǎn)過程中都更加重視能源效率以保持競爭力；另一方面，他們都面臨著在動態(tài)性能和生產(chǎn)力之間保持較佳平衡的挑戰(zhàn)。直接驅(qū)動系統(tǒng)是解決這個問題的理想之選。

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數(shù)控機床使用的主軸驅(qū)動系統(tǒng)——直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)

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直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)得特點

在數(shù)控機床速度,效率,精度的控制要求,使得直流主軸驅(qū)動與通常的速度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)相比有以下特點:

（1）    調(diào)速范圍寬, 采用主軸驅(qū)動的數(shù)控機床,在機械結(jié)構(gòu)方面，小型機床通常采用電機與主軸直接或皮帶變速的結(jié)構(gòu)形式、中、大型機床通常只設(shè)置高,低速兩級簡單的機械變速機構(gòu)，因此，主軸電動機的調(diào)速必須全部依賴主軸驅(qū)動器進行控制。為保證數(shù)控機床的加工范圍,使加工工藝相對集中，并達到理想的切削效果，主軸驅(qū)動器必須實現(xiàn)無級變速，且具有教寬的調(diào)速范圍。

（2）    在結(jié)構(gòu)上，直流主軸電動機為全封閉的結(jié)構(gòu)形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中使用。

（3）    在冷卻系統(tǒng)上，為了縮小體積，主軸電動機采用了特殊法人熱管冷卻系統(tǒng)，可以將轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量迅速的向外界發(fā)散。

（4）    在磁路設(shè)計上，為了使電機發(fā)熱減小，電機定子采用了獨特的附加磁極，以減小損耗，提高了效率。