自動焊機的操作步驟

一、上工準備

　　仔細檢查機器人操作盤、示教器、系統(tǒng)主操作dao盒、副操作盒“緊急停止”打開，然后副操作盒處“運轉準備”啟動，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數(shù)據;系統(tǒng)運轉準備好，自動狀態(tài)，觸摸屏顯示自動焊接畫面。

　　二、參數(shù)設置

　　首先輸入密碼進入參數(shù)設定畫面。設定機器人程序對應回轉形式，工位1，2設定數(shù)值1至10，分別對應機器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改變機器人程序的同時必須改變對應的回轉形式，當改變回轉形式時，系統(tǒng)首先報警，當操作“錯誤復位”3秒后，報警消失，以此加以確認回轉與機器人程序的對應，(詳細對應關系見下機器人設置內容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2，通過“ ”與“-”調整將要設置或到達的翻轉步號，操作工位1/2主軸旋轉到角度，點擊“位置確認” 系統(tǒng)主操作盒“中間停止”2.5秒，出現(xiàn)由“等待”變“結束”提示后，完成選定工位選定當前步的位置確認及記憶，此按鈕請慎用。

　　三、自動運轉說明

　　1、示教機器人程序

　　2、按壓“機器人啟動”按鈕，分別啟動機器人伺服及進入自動模式，同時將手動/自動主令開關至 自動側，觀察觸摸屏顯示系統(tǒng)信息，滿足條件時，雙手按壓啟動按鈕。

　　3、防護門落下，對應工位側防護簾升起，到位后，機器人程序執(zhí)行。

　　以上就是自動焊接教程的全部內容，用戶要按照教程內容進行正確操作焊接設備，才能夠讓機器正常發(fā)揮，提升焊接件的外觀質量，確保產品質量的穩(wěn)定性，是工業(yè)生產中不可缺少的自動化設備，隨著機器人技術的不斷完善，相信未來的機器人將會為社會創(chuàng)造出更多價值。

電阻焊機電極壓力的影響

　　電極壓力對兩電極間總電阻R有顯赫影響，跟著電極壓力的增大，R顯赫減小。此時焊接電流雖略有增大，但不能影響因R減小而導致的產熱的減少。因此，焊點強度老是跟著電極壓力的增大而降低。在增大電極壓力的同時，增大焊接電流或拉長焊接時光，以填補電阻減小的影響，不妨維持焊點強度固定。選用這種焊接條件有利于升高焊點強度的安穩(wěn)性。電極壓力過小，將導致飛濺，也會使焊點強度降低。

　電阻焊的優(yōu)點有哪些呢?下面我們簡單的了解一下：

　　優(yōu)勢

　　1、熔核造成時，永遠被塑性環(huán)圍困，熔化金屬與空氣間隔，冶金過程簡單。2、加熱時光短，熱量集合，故熱影響區(qū)小，變形與應力也小，焊后無須安置校正和熱處理工序。

　　3、不需求焊絲、焊條等填充金屬，和氧、、氫等焊接原料，焊接本錢低。

　　4、操縱簡單，易于完成機械化和自動化，改良了工作條件。

　　5、制作率高，且無噪聲及有害氣體，在大量量制作中，不妨和其余制造工序一起編到組裝線上。但閃光對焊因有火花噴濺，需求阻隔。