綠色協(xié)作機器人允許在沒有安全圍欄的同一工作空間內(nèi)安全操作

在電氣和電子工業(yè)中，機器人主要用于組裝/螺釘擰緊/電子零件插入/轉(zhuǎn)移/檢查過程，因為機器人適用于簡單和惡劣的工作環(huán)境，并且還能夠幫助減少勞動力，提高生產(chǎn)率， 和質(zhì)量保存。

發(fā)那科機器人擁有廣泛的機器人類型和型號，如重量輕，緊湊型高速并聯(lián)機器人和SCARA機器人，可應(yīng)用于所有過程。 綠色協(xié)作機器人允許在沒有安全圍欄的同一工作空間內(nèi)安全操作。

此外，通過利用iRVision，有助于提高生產(chǎn)效率，以及ROBOGUIDE，我們可以滿足工廠自動化的所有需求。

TouchSkipFunction接觸跳轉(zhuǎn)功能

接觸跳轉(zhuǎn)功能

接觸跳轉(zhuǎn)功能，即Touch Skip Function。此功能是一個選項功能，和標準功能中的Skip Condition指令不同。標準功能中的Skip Condition指令，是在編程時設(shè)定一個條件，當機器人運動過程中滿足這個條件時，會立刻跳轉(zhuǎn)到程序其它行。而Touch Skip Function，用于監(jiān)控任意多個軸的擾動扭矩，當任意軸的擾動超過了設(shè)置的閾值時，就會執(zhí)行高速的跳轉(zhuǎn)。使用此功能，可以避免機器人在位置干涉時出現(xiàn)碰撞報警，以保持運動的連續(xù)性。

當設(shè)置Touch Skip功能時，“SETUP/TOUCH SKIP”界面將會顯示；使用該功能時，能夠調(diào)用接觸跳轉(zhuǎn)子程序。

注意：當使用Touch Skip功能時，系統(tǒng)變量$MISC_MSTR.$HPD_ENB必須為TRUE(默認值為FALSE)；如果$MISC_MSTR.$HPD_ENB不為TRUE，請設(shè)置為TURE，并重啟。

在“Sch.No.”中輸出一個值，可改變條件的編號針對每一個軸的擾動，可設(shè)置*大值、*小值和enable/disable

焊接機器人能夠代替人類在危險、有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，同時又帶來了另一種潛在的危險，即機器人傷人事故。為此，在焊接機器人在線運行時，不能有人進入其運動安全范圍所在區(qū)域，并且其運動區(qū)域內(nèi)應(yīng)該保證無干涉，這是焊接機器人安全管理的重要的一條原則。此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機器人的特殊性，采取相應(yīng)可靠的對策。

那么焊接機器人的控制體系的價值在哪里？

焊接機器人的價值在于它的特點，它能夠在焊接出產(chǎn)領(lǐng)域

替代本來工人的作業(yè)，完成以計算機控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的柔性加工。并能夠在保證焊接效果的一起將效率大大進步。

控制體系的比照價值首要表現(xiàn)在兩個方面

1、體系的人性化（靈活性）

跟著商場開展，人性化在社會中越來越遭到重視，焊接機器人等設(shè)備的操作也在人性化方面有了更多的需求。啥是人性化？人性化是指在設(shè)計和出產(chǎn)產(chǎn)品中從人體工程學、生態(tài)學和美學等來完成科技以人為本。由此焊接機器人的控制體系的價值也大概由此表現(xiàn)出來。

2、體系的穩(wěn)定性

焊接機器人的控制體系是全部作業(yè)過程的中心，在作業(yè)中出現(xiàn)疑問能夠帶來很大的疑問。假如穩(wěn)定性高，在體系遭到擾動后能夠康復(fù)或許初始化到平衡狀態(tài)，穩(wěn)定性首要依賴于體系自身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)而關(guān)于輸入則沒有聯(lián)系，這也是提出體系穩(wěn)定性作為體系價值表現(xiàn)的一個緣由。