我們在使用機(jī)械手到低他有哪些優(yōu)勢和特點呢，首先他拿模枋我們的人工手臂的動作去注塑機(jī)里工作，就很好的避免了我們工人的人身傷害，特別是做一些危險的工作，我們的工人完全不可能做到，這就是他的優(yōu)勢，其次還可以減少我們?nèi)斯さ墓ぷ髁?，因為注塑機(jī)機(jī)械手可以24小時不停的工作，試問一下我們的手臂能連續(xù)工作幾小時，所以說注塑機(jī)機(jī)械手是實現(xiàn)車間自動化的不可或缺的機(jī)器。二、射出量，一般是以塑膠料PS計算、單位為盎司(oz)，因PS密度比是一立式厘米比重為1。

單臂注塑機(jī)取模機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要特點是：

1、硬件部分采用模塊化設(shè)計，自行設(shè)計通用接口，盡可能的減小電路板空間占有量，在電氣、機(jī)械性能上得以增強(qiáng)，可靠性高。

2、采用增強(qiáng)型單片機(jī)，大容量的程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器和閃存都集成在一塊單片機(jī)內(nèi)，減少了電路板上的元器件數(shù)目。

3、從硬件和軟件兩個方面加入抗干擾措施，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

4、采用IAP方式存儲機(jī)械手的動作示教和設(shè)置參數(shù)，方便可靠。

5、在電路板上特別增加了ISP模塊和軟件的模塊化編程都方便程序調(diào)試和以后的軟件升級。

這些都是轉(zhuǎn)盤注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)的優(yōu)點，這都是它為什么如此受用戶喜愛的原因，一般使用過的用戶都可以很好的感受到。

轉(zhuǎn)盤注塑機(jī)按對原料的塑化和注射方式分類，又可以將注塑機(jī)分為（1）柱塞式、（2）往復(fù)螺桿式（3）螺桿塑化柱塞注射式三種。按注射機(jī)外形結(jié)構(gòu)不同，又可分為（1）立式注塑機(jī)、（2）臥式注射機(jī)、（3）角式注射機(jī)、（4）多模注射機(jī)、（5）組合式注射機(jī)

　　按加工能力的大小給注射機(jī)分類，可分為（1）超小型注射機(jī)、（2）小型注塑機(jī)、（3）中型注塑機(jī)、（4）大型注射機(jī)（5）超大型注塑機(jī)，按注射機(jī)的用途分類可分為（1）通用型注射機(jī)、（2）排氣式注射機(jī)、（3）精密度高速注射機(jī)、（4）塑料鞋用注射機(jī)、（5）三注射頭單模位注射機(jī)、（6）雙注射頭兩模位注射機(jī)。工作中應(yīng)隨時注意油液，正常工作時，油箱中油液溫度應(yīng)不超過60℃。

液壓體系 液壓傳動體系的效果是完成注塑機(jī)按工藝進(jìn)程所要求的各種動作供給動力，并滿意注塑機(jī)各部分所需壓力、速度、溫度等的要求。它主要由各自種液壓元件和液壓輔助元件所組成，其間油泵和電機(jī)是注塑機(jī)的動力來源。單臂注塑機(jī)取模機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要特點是：1、硬件部分采用模塊化設(shè)計，自行設(shè)計通用接口，盡可能的減小電路板空間占有量，在電氣、機(jī)械性能上得以增強(qiáng)，可靠性高。各種閥操控油液壓力和流量，然后滿意打針成型工藝各項要求。

轉(zhuǎn)盤注塑機(jī)電氣操控體系 電氣操控體系與液壓體系合理配合，可完成打針機(jī)的工藝進(jìn)程要求（壓力、溫度、速度、時刻）和各種程序動作。主要由電器、電子元件、外表、加熱器、傳感器等組成。一般有四種操控方法，手動、半自動、全自動、調(diào)整。