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電動(dòng)閥與氣動(dòng)執(zhí)行器的選擇比較
電動(dòng)執(zhí)行器與氣動(dòng)執(zhí)行器的選擇比較 (1)氣動(dòng)執(zhí)行器簡(jiǎn)單可靠 老式電動(dòng)執(zhí)行器可靠性差是它過(guò)去的一貫弱點(diǎn),然而在 90 年代電子式執(zhí)行器的發(fā)展了這一問(wèn)題,可以在 5~10年內(nèi)免維修,它的可靠性甚至超過(guò)了氣動(dòng)執(zhí)行器。 (2)驅(qū)動(dòng)源 氣動(dòng)執(zhí)行器的不足就是需別設(shè)置氣源站,增加了費(fèi)用;電動(dòng)閥的驅(qū)動(dòng)源隨地可取。 (3)價(jià)格方面 氣動(dòng)執(zhí)行器必須附加閥門(mén),再加上氣源,其費(fèi)用與電動(dòng)閥不相上下(進(jìn)口電氣閥門(mén)與進(jìn)口電子式執(zhí)行器價(jià)格相當(dāng);國(guó)產(chǎn)與國(guó)產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器不相上下)。 (4)推力和剛度:兩者相當(dāng)。 (5)防火防爆
電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器如何選型,記住這五點(diǎn)
開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的開(kāi)或關(guān)控制,閥門(mén)要么處于全開(kāi)位置,要么處于全關(guān)位置,此類(lèi)閥門(mén)不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行控制。 電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器如何選型,記住這五點(diǎn) 電動(dòng)閥門(mén) 特別值得一提的是開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說(shuō)明,不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。
電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)多基于PLC或單片機(jī)搭建
通常情況下,電動(dòng)執(zhí)行器從調(diào)節(jié)器獲取數(shù)字量或模擬量控制信號(hào),將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的直線位移或角位移輸出,驅(qū)動(dòng)閥門(mén)等執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,終實(shí)現(xiàn)被調(diào)對(duì)象的自動(dòng)控制。 電動(dòng)執(zhí)行器一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成,控制系統(tǒng)作為核心部分,其性能將直接決定閥門(mén)的位置控制精度。電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)多基于PLC或單片機(jī)搭建,控制效果比較理想,但是PLC在可擴(kuò)展性、二次開(kāi)發(fā)等方面存在短板且成本較高;單片機(jī)運(yùn)算處理能力有限。DSP即數(shù)字信號(hào)處理器,兼顧數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制而且易于開(kāi)發(fā)。.
電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)基于微控制器TMS320F2812設(shè)計(jì),執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用步進(jìn)電機(jī),控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。由圖2可知,電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)主要包括上位機(jī)、CAN通信模塊、微控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、參數(shù)檢測(cè)等部分。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制面板或者上位機(jī)設(shè)定相關(guān)參數(shù);參數(shù)經(jīng)CAN總線傳送至控制器TMS320F2812,通過(guò)運(yùn)算得到步進(jìn)電機(jī)控制量,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其速度、旋轉(zhuǎn)角度等控制;步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)滾珠絲杠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)化以及減速處理后進(jìn)行閥桿控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)閥門(mén)開(kāi)口度的控制。另外,步進(jìn)電機(jī)一端裝有霍爾傳感器,用于電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置控制;閥門(mén)處裝有流量、壓力等傳感器,采集的流量、壓力等信號(hào)經(jīng)簡(jiǎn)單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊,與設(shè)定值比較,得到偏差數(shù)值,通過(guò)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)位置和速度保證閥門(mén)開(kāi)口精度,終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。