選用模塊化規(guī)劃時(shí)，運(yùn)動(dòng)所需要的全部實(shí)行進(jìn)程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫(kù)中。這樣，手可以習(xí)氣任意的操作安排或結(jié)束運(yùn)動(dòng)安排。另一個(gè)特點(diǎn)是，由于機(jī)械手配件部件的規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)大，因此這種人工手大多數(shù)都明顯大于人手。機(jī)械手并非單一存在的，它是由多種配件共同組成然后共同作用的，而機(jī)械手配件氣缸也是不可或缺的機(jī)械手配件之一，它的機(jī)身結(jié)構(gòu)非常有特點(diǎn)，氣缸常用的機(jī)身結(jié)構(gòu)有以下幾種：回轉(zhuǎn)缸置于升降之上的結(jié)構(gòu)。高質(zhì)量的機(jī)械手配件可以大幅度的延伸機(jī)械手的使用壽命，可以固定和前進(jìn)注塑產(chǎn)品的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而構(gòu)成的丟掉。機(jī)械手配件因此，注塑機(jī)械手在注塑出產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。

 惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司成為新三板擴(kuò)容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國(guó)擴(kuò)容以來(lái)在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時(shí)也是機(jī)器人行業(yè)掛牌企業(yè)。

機(jī)器之操作須顧慮到漏電之電流影響其它控制器之正常操作，所以須予適當(dāng)之回路保護(hù)裝置，也需避免電磁閥之錯(cuò)誤動(dòng)作。

容許值：DC 12V之場(chǎng)合 1.5MA以下

DC 24V之場(chǎng)合 1.8MA以下

DC 110V之場(chǎng)合 1.5MA以下

DC 220V之場(chǎng)合 3.0MA以下

其次要考慮的是生產(chǎn)時(shí)機(jī)械手配件操縱多重的物品 ,有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量 臂端工具重量 部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計(jì)出來(lái)，并能從供應(yīng)商處獲得。

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惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。

機(jī)械手配件夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。空壓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生碳粉層及雜質(zhì)，電磁閥內(nèi)部附著過(guò)量會(huì)動(dòng)作不良，須加裝過(guò)濾器，避免閥體內(nèi)部卡住。