世界上第yi一臺真正實(shí)用的機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機(jī)械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn)，臂上有一個小一些的機(jī)械臂，可以“張開”和“握拳”。隨著機(jī)器人的普及應(yīng)用，既要工人掌握技能，又要求掌握技術(shù)，成為技術(shù)與技能兼?zhèn)涞陌l(fā)展的新型勞動者；它能按照人給的“宏指令”自zi選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動完成更為復(fù)雜的工作。在新技術(shù)革命時代，技能勞動者除去專門技術(shù)和技能之外，至少需要掌握運(yùn)用計(jì)算機(jī)的技術(shù)和技能。

早的工業(yè)機(jī)器人，其符合ISO定義，是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機(jī)。運(yùn)動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個所需的運(yùn)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，第yi一次繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動了機(jī)器人的單個馬達(dá)。80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。1997，克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。民用其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。