控制柜配線注意事項

1.控制電纜型號應采用銅芯導體。

2.控制電纜的額定電壓不得低于所接回路的工作電壓，可以選用450/750V。

3.控制電纜應留有備用芯線。備用芯線宜結合電纜長度、芯線截面及電纜敷設條件等因素綜合考慮。

4.控制和保護設備的直流電源電纜應采用屏蔽電纜。

5.弱電信號、控制回路的電線，當位于存在干擾影響的環(huán)境又不具備有效抗干擾措施時，應具有金屬屏蔽；

禪誠電纜結語：電線電纜除了單根截面積、根數(shù)、載流量外，還要絕緣耐壓、鎧裝、屏蔽層、阻燃性、耐火性、耐油性、耐寒性、耐高溫性、防鼠蟻功能、鍍銀、是否為補償導線等方面的要求，需要根據實際安裝現(xiàn)場具體要求選取。

鄭州繼飛機電設備有限公司專業(yè)承接：配電箱電控系統(tǒng)自動化成套控制柜 ，成套安裝調試  ,電氣控制箱安裝與配線，控制電路設計,伺服電機控制及PLC編程等

工業(yè)機器人與PLC的混合編程控制

工業(yè)機器人真正的應用是用在生產線上（如汽車組裝生產線、半導體硅片搬運等），機器人單機各種搬運動作軌跡等都調試好了，還要配合生產線上的動作要求，也就是還要和PLC連接進行通訊，雙方交互信號，PLC什么時候讓機器人去搬運，機器人搬運完成通知PLC，通過這樣的交互通訊，機器人即可作為整條生產線上的“一員”，和生產線的上的其他機構完成整個生產任務。工業(yè)機器人與PLC的通訊連接如果我們既掌握了工業(yè)機器人的編程，又掌握了PLC的 控制技術，那么通過PLC控制機器人就顯得非常簡單了。只要將工業(yè)機器人和PLC有效地連接起來并進行相互之間的信號傳輸即可。

認識西門子SIMATICET200分布式系統(tǒng)

IMATIC ET 200pro的防護等級可以達到 IP65/IP66，因此它不需要安裝到控制柜中；ET

200pro支持Profibus和Profinet兩種現(xiàn)場總線；可以連接數(shù)字量模塊、模擬量模塊、電機啟動器、變頻器、氣動模塊及RFID模塊；支持故障安全模塊；所有的模塊均支持熱插拔功能；支持模塊級和通道級兩種診斷功能；模塊的抗震性能很高，支持瞬間20g、連續(xù)5g的沖擊；可以在零下25度的環(huán)境中運行；

ET 200pro用于Profibus總線的接口模塊包括：IM154-1 DP Standard（標準型） 、IM154-2 DP HF（型）。兩種接口模塊能擴展的IO模塊的數(shù)量均為16個（包括數(shù)字量、模擬量、電機啟動器、變頻器、氣動單元等模塊）；輸入/輸出地址空間為244/244字節(jié)；IM154-2 DP HF（型）接口模塊還支持連接Profisafe故障安全模塊；

ET 200pro用于Profinet總線的接口模塊是：IM154-4 PN HF（型）。該模塊可以擴展的IO模塊的數(shù)量為16個（包括數(shù)字量、模擬量、電機啟動器、變頻器、氣動單元等模塊）；支持連接ProfiSafe故障安全模塊；

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PLC控制柜的使用條件

供電電源：DC直流24V，兩相交流220v，（-10%， 15%），50HZ 　

防護等級：IP41或IP20 　　

環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0℃-55℃，防止太陽光直接照射；空氣的相對濕度應小于85%（無凝露）。遠離強烈的震動源，防止震動頻率為10-55HZ的頻繁或連續(xù)震動。避免有腐蝕性的氣體。