調(diào)速器的控制方式

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。調(diào)速器（圖1）于是，搖桿以A點為中心逆時針轉(zhuǎn)動，滑閥右移，壓力油進入伺服器油缸的右部空間。

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調(diào)速器

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按執(zhí)行機構(gòu)數(shù)目的不同，調(diào)速器可分為單調(diào)節(jié)調(diào)速器和雙調(diào)節(jié)調(diào)速器。雙調(diào)節(jié)調(diào)速器的協(xié)聯(lián)裝置有機械協(xié)聯(lián)(凸輪)、機電協(xié)聯(lián)(凸輪 位移傳感器)、電氣協(xié)聯(lián)(電子電路實現(xiàn)的協(xié)聯(lián)函數(shù)發(fā)生器)及數(shù)字協(xié)聯(lián)(微機程序)等幾種類型。20世紀70年開始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。調(diào)節(jié)器型雙調(diào)節(jié)調(diào)速器有兩種協(xié)聯(lián)方式，串行協(xié)聯(lián)和并行協(xié)聯(lián)。

調(diào)速器介紹

從調(diào)速時的能耗觀點來看，有調(diào)速方法與低效調(diào)速方法兩種：調(diào)速指時轉(zhuǎn)差率不變，因此無轉(zhuǎn)差損耗，如多速電動機、變頻調(diào)速以及能將轉(zhuǎn)差損耗回收的調(diào)速方法（如串級調(diào)速等）。有轉(zhuǎn)差損耗的調(diào)速方法屬低效調(diào)速，如轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法，能量就損耗在轉(zhuǎn)子回路中；電磁離合器的調(diào)速方法，能量損耗在離合器線圈中；液力偶合器調(diào)速，能量損耗在液力偶合器的油中。一般來說轉(zhuǎn)差損耗隨調(diào)速范圍擴大而增加，如果調(diào)速范圍不大，能量損耗是很小的。調(diào)速器必須滿足穩(wěn)定性條件在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中增加阻尼是提高動態(tài)穩(wěn)定性的一種方法。