直驅(qū)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)的選擇

低速大扭矩電機(jī)采用分?jǐn)?shù)槽繞組時(shí)，一般選擇極槽配合使得每極每相槽數(shù)q ＜ 1 與采用整數(shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的電機(jī)相比，采用分?jǐn)?shù)槽繞組尤其是每極每相槽數(shù)q ＜ 1 的分?jǐn)?shù)槽繞組的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：

1) 分?jǐn)?shù)槽繞組齒槽轉(zhuǎn)矩幅值小，有利于減小電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高轉(zhuǎn)速控制精度，并能降低電機(jī)的振動(dòng)和噪聲；增加了繞組的分布效應(yīng)，改善了電機(jī)感應(yīng)反電勢(shì)的正弦性；

2)  電機(jī)每個(gè)極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端部的長(zhǎng)度可以縮短；

3)  分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)可能得到電機(jī)節(jié)距為1的集中繞組設(shè)計(jì)，此時(shí)電機(jī)的每個(gè)線圈只繞在一個(gè)齒上，線圈的周長(zhǎng)和繞組的端部的伸出長(zhǎng)度縮短，電機(jī)用銅量下降，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了電機(jī)效率。

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直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

間隙誤差被消除：普通的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無法補(bǔ)償。由于直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式，誤差被減為較??；而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差，達(dá)到理想的控制精度。

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直驅(qū)電機(jī)簡(jiǎn)介

直驅(qū)電動(dòng)機(jī)是直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)稱，主要指電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，不需經(jīng)過傳動(dòng)裝置。 由于直驅(qū)電動(dòng)機(jī)避免使用了傳動(dòng)帶等傳動(dòng)設(shè)備，而這些傳動(dòng)部件恰恰是系統(tǒng)中故障率較高的部件，所以使用直驅(qū)電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)，從技術(shù)上講應(yīng)具有更低的故障率。使用傳動(dòng)裝置（如減速齒輪、帶輪等）的機(jī)械系統(tǒng)，常常結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，重量增加，而且?guī)硐到y(tǒng)運(yùn)行成本、噪聲及傳動(dòng)效率等方面的多種問題。直驅(qū)電動(dòng)機(jī)的誕生使得驅(qū)動(dòng)裝置變得更緊湊，重量更輕，控制起來也更加容易。

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直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)

無需慣量匹配帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配，而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

更安靜由于沒有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

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