我國(guó)海洋水下觀測(cè)網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略

海洋是一個(gè)瀕海國(guó)家發(fā)展的重要生命線，步入新世紀(jì)，海洋在我國(guó)事業(yè)發(fā)展的地位和作用日益突出。黨的“十八大”報(bào)告中明確提出“提高海洋資源開發(fā)能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境，堅(jiān)決維護(hù)國(guó)家海洋權(quán)益，建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)?！?

海洋觀測(cè)是認(rèn)識(shí)海洋的基礎(chǔ)學(xué)科，是海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)的基礎(chǔ)支撐。海洋經(jīng)濟(jì)已成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新的增長(zhǎng)點(diǎn)，先后批復(fù)設(shè)立了多個(gè)沿海經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)域，新常態(tài)下的海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展新形勢(shì)對(duì)海洋基礎(chǔ)環(huán)境要素觀測(cè)及產(chǎn)品服務(wù)能力提出了新的需求；海洋資源開發(fā)、海上交通運(yùn)輸、海洋漁業(yè)、海洋海島旅游、海洋工程建設(shè)等新的生產(chǎn)形式的增加，也使得海上突發(fā)事件日益增加，氣候變化更加加劇了海平面上升、極端天氣氣候事件等災(zāi)害，沿海地區(qū)遭受洪澇、風(fēng)暴潮、海岸侵蝕和咸潮等海岸帶災(zāi)害加重，登陸臺(tái)風(fēng)強(qiáng)度和破壞度增強(qiáng)，這些對(duì)海洋觀測(cè)提出了迫切需求；同時(shí)，21世紀(jì)海上絲綢之路建設(shè)的重要戰(zhàn)略部署對(duì)我國(guó)海洋環(huán)境安全保障能力建設(shè)提出了新要求，對(duì)我國(guó)海洋觀測(cè)體系建設(shè)提出了新需求。泰富坤——專業(yè)生產(chǎn)、銷售水下機(jī)器人，我們公司堅(jiān)持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，以誠(chéng)為本，講求信譽(yù)，以產(chǎn)品求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，我們熱誠(chéng)地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。

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水下機(jī)器人

水下機(jī)器人起始于軍事領(lǐng)域，1953年至1974年水下機(jī)器人開始被研制和開發(fā)。新型潛水器從簡(jiǎn)單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展，即由母艦計(jì)算機(jī)和潛水器本體計(jì)算機(jī)實(shí)行遞階控制，它能對(duì)觀測(cè)信息進(jìn)行加工，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。美國(guó)的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚，引發(fā)了世界各國(guó)的關(guān)注。伴隨著各國(guó)軍事項(xiàng)目的推進(jìn)，自1953年艘無人遙控水下機(jī)器人問世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘無人遙控水下機(jī)器人。

早期的水下機(jī)器人要應(yīng)用于海洋石油開采業(yè)務(wù)，1975至1985年，由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，水下機(jī)器人飛速發(fā)展進(jìn)入一個(gè)全新的發(fā)展時(shí)期。使用UNESCO標(biāo)準(zhǔn)公式可以計(jì)算拖魚深度(存儲(chǔ)在HSX文件中，標(biāo)識(shí)符DFT)，并添加到聲吶值中，得到實(shí)際水深。到1981年，無人遙控水下機(jī)器人市場(chǎng)保有量400余艘，其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業(yè)服務(wù)。海洋石油和開發(fā)的需要，推動(dòng)了水下機(jī)器人理論和應(yīng)用的研究，水下機(jī)器人的數(shù)量和種類顯著增長(zhǎng)。

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近年來我國(guó)的水下機(jī)器人研究飛速發(fā)展，能夠制造大中小型ROV，在ROV的研制與開發(fā)方面也基本能夠滿足國(guó)內(nèi)需求，在國(guó)際上占有一席之地。特別是6000米深水機(jī)器人的問世，表明我國(guó)在此領(lǐng)域已經(jīng)取得一定成績(jī)。典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。但是由于在探測(cè)技術(shù)、工藝水平、綜合顯控、綜合導(dǎo)航與定位等技術(shù)上存在的差距較大，致使國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用受到限制，目前國(guó)內(nèi)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用客戶許多是購(gòu)買或租借國(guó)外現(xiàn)有產(chǎn)品，不僅價(jià)格高、配套服務(wù)難，而且有些產(chǎn)品并不適合中國(guó)海區(qū)的使用特點(diǎn)，機(jī)動(dòng)性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足。因此，隨著我國(guó)海洋開發(fā)事業(yè)的蓬勃發(fā)展及綜合國(guó)力的提高，面對(duì)不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，開發(fā)研制適合我國(guó)使用需求的水下機(jī)器人顯得十分必要和緊迫。

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