遙控無人潛水器和自主水下航行器融為一體

在專業(yè)級的水下機器人世界中，基本上分為兩種類型：對執(zhí)行檢查任務有好處的遙控無人潛水器（ROV）和更適合網(wǎng)格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix將這兩款產(chǎn)品結(jié)合在一起，并發(fā)布了一款稱為Integra AUV / ROV的產(chǎn)品。

當作為ROV使用時，Integra連接到一根與岸上一個Wi-Fi控制箱相連的光纖電纜。然后，操作員使用與該箱體通信的移動設(shè)備（或計算機）上的應用程序?qū)崟r控制車潛水器。因為這個應用程序是基于瀏覽器的，所以它們不需要放在箱子旁邊 - 它們實際上可以被放在世界上任何有互聯(lián)網(wǎng)服務的地方。

當Integra作為AUV使用時，將電纜拔下，并使用基于Windows的程序?qū)⑷蝿疹A編程到水下航行器中。一旦放入水中，它就會執(zhí)行該任務，自主地前往預設(shè)的航點并執(zhí)行分配的任務。

一些Integra的其他功能還包括五個高扭矩電機，一個1080p / 30fps的平移和傾斜控制攝像頭，4400流明的LED照明，以及包括深度，溫度，方向和GPS的傳感器組件。它還擁有一個5磅（2.3公斤）的有效載荷能力，這使得它可以配備額外的傳感器，包括聲吶等。

研究人員實際上推出了兩款I(lǐng)ntegra模型，可以下降到100或300米的深度。他們的電池壽命分別是四個小時和八個小時。

與我們看到的一些消費級“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不僅僅是為了在水面下進行有趣的探索 - 其建議的應用領(lǐng)域包括，研究，環(huán)境評估和基礎(chǔ)設(shè)施等。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進計算技術(shù)的任務控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應、計算機軟件、能量儲存、轉(zhuǎn)換與推進、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領(lǐng)域。

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水下無人航行器

近年來，隨著潛艇降噪技術(shù)的進步，水下無人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢，場環(huán)境更為復雜。水聲目標識別是反潛、防御和水聲對抗的前提，已成為重要研究課題?，F(xiàn)階段水聲目標識別主要通過提取目標特征量區(qū)分目標類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標，介紹了水聲識別方法及目標綜合識別的3類算法模型；闡述了國內(nèi)外水聲目標識別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標識別存在問題并展望了未來技術(shù)發(fā)展方向。

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壓力問題

要想下到海洋深處，就要克服的就是壓力問題，深海的壓力是非常之大的，世界海洋深處–馬里亞納海溝,深處達到11521米, 靜水壓將超過1噸(1000千克/平方厘米)，相當于在你的手指上放上3輛坦克。而人類目前深的潛水記錄應該也沒超過200米，水下大約每往下10米就多一個大氣壓，深海幾千米的壓力，對航行器的材料都是一個很大的挑戰(zhàn)。

所以要想動手制作一款水下航行器，一定要保證你設(shè)計的水下航行器的承壓處能承受的壓力一定要大于你設(shè)計的工作水深。

泰富坤本著多年水下航行器行業(yè)經(jīng)驗，專注水下航行器研發(fā)定制與生產(chǎn)，先進的水下航行器生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，建立了嚴格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系，想要更多的了解，歡迎咨詢圖片上的熱線電話?。?！