H2000型水下機(jī)器人特點(diǎn)

H2000工作級(jí)水下機(jī)器人主要有以下特點(diǎn)：

1. 動(dòng)力強(qiáng)勁，負(fù)載能力強(qiáng)；

2. 圖像和聲納系統(tǒng)；

3. 抗流能力強(qiáng)；

4. 能夠搭載多種設(shè)備；

5. 通過了法國的使用和驗(yàn)證；

6. 帶有超短基線水下定位系統(tǒng)。

功能和用途

1. 大壩檢測；

2. 管線測量；

3. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

4. 海上安全；

5. 漁業(yè)研究；

6. 深度水下作業(yè)。

以上就是關(guān)于水下機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容介紹，如有需求，歡迎撥打圖片上的熱線電話！

水下機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

水下機(jī)器人可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時(shí)間作業(yè)，水下機(jī)器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，能提供實(shí)時(shí)視頻、聲吶圖像，機(jī)械臂能抓起重物，水下機(jī)器人在石油開發(fā)、海事取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。1997年，CR-01被評(píng)為中國十大科技進(jìn)展之一，同年獲得中科院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)和綜合重大成果獎(jiǎng)。

泰富坤多年來，我們以專注的精神，在業(yè)內(nèi)奠定了專業(yè)地位和堅(jiān)實(shí)的市場基礎(chǔ)，泰富坤竭誠歡迎廣大顧客前來我公司洽談業(yè)務(wù)

測線轉(zhuǎn)彎覆蓋

AUV轉(zhuǎn)彎時(shí)可以觀察到第二誤差。理想情況下，所有測線都設(shè)計(jì)成單段斷面。每段結(jié)果，出現(xiàn)數(shù)據(jù)中斷，轉(zhuǎn)彎一旦完成，開始新測線。但是，下面例子中，AUV在8秒內(nèi)轉(zhuǎn)彎30°。大多數(shù)情況下，這不成問題。

任務(wù)期間，多波束聲吶更新率2 Hz?？梢源_定，以此Ping率，AUV以2節(jié)航速，在110m水深可以完全覆蓋海底。但是，條帶的邊緣(離正下方175m)不能完全覆蓋海底，因?yàn)槊棵?°轉(zhuǎn)彎速度時(shí)，邊緣波束的旅行距離超過波束腳印大小。

這樣就留下了縫隙。系統(tǒng)Ping率需要大于12Hz才能填充這些區(qū)域。(轉(zhuǎn)彎率濾波器可以完全清除此數(shù)據(jù))

淺水情況下，這是可以做到的。但本案例中，用2條直線取代折線，直線在轉(zhuǎn)彎時(shí)相交，以完整覆蓋區(qū)域。當(dāng)然，缺點(diǎn)就是增加了測量時(shí)間。

水下機(jī)器人市場

整體來看，水下機(jī)器人市場是一個(gè)增長緩慢、短期內(nèi)難以規(guī)?；瘧?yīng)用及發(fā)展的市場，主要市場表現(xiàn)在：

⑴消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人短期內(nèi)難以大規(guī)模應(yīng)用。水下推進(jìn)器及攝影跟拍是消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的主力產(chǎn)品形態(tài)，水下推進(jìn)器各玩家并沒有明顯的性能及價(jià)格差異，大部分市場集中在海外，出貨量也基本在百臺(tái)-千臺(tái)的低水平量級(jí)；提高海洋水下防御能力、保障國家安全目前及今后一定時(shí)期內(nèi)，我國安全的戰(zhàn)略威脅主要來自海上。水下攝影跟拍受制于通信、續(xù)航、圖像及價(jià)格等多方面因素的影響，發(fā)展相對滯后，消費(fèi)人群也主要以專業(yè)級(jí)人群為主，性能及可用性上達(dá)不到民用要求，出貨量遠(yuǎn)低于預(yù)期。消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品還處于非常初級(jí)的階段，短期內(nèi)市場不會(huì)大規(guī)模爆發(fā)。

⑵工業(yè)及級(jí)產(chǎn)品商業(yè)化路徑明朗，但量產(chǎn)能力受限。盡管消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品理論上是個(gè)百億級(jí)別的市場，但落地及民用上遠(yuǎn)低于預(yù)期，工業(yè)及類產(chǎn)品反而具有更大的想象空間。工業(yè)及市場需求更明確，作業(yè)環(huán)境更加多樣化，比如水下勘測、水質(zhì)檢測、海洋測繪、管道檢測、船體清洗、垃圾清理等等，場景具有一定的可性，機(jī)器價(jià)格昂貴，基本在幾百萬到幾千萬不等，但一般的采購量集中在1～2臺(tái)，服務(wù)周期長，出貨量小，標(biāo)準(zhǔn)化程度相對較低，導(dǎo)致工業(yè)及市場即使有明朗的商業(yè)路徑，也是一個(gè)相對增長緩慢的市場。2011年伍茲霍爾海洋研究所提供的水下機(jī)器人在4000平方公里的海域中僅僅花了幾天時(shí)間便找到了法航航班的殘骸，而此前各種船只飛機(jī)尋找兩年無果。

期望大家在選購水下機(jī)器人時(shí)多一份細(xì)心，少一份浮躁，不要錯(cuò)過細(xì)節(jié)疑問。想要了解更多水下機(jī)器人的相關(guān)資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話！?。?