無(wú)人水下航行器

無(wú)人水下航行器是航行器的一種，潛航器無(wú)人水下航行器技術(shù)是指應(yīng)用于無(wú)人水下航行器，保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術(shù)。目前已確定了六項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，即長(zhǎng)續(xù)航力推進(jìn)/能源、水下通信、大地和相關(guān)導(dǎo)航、任務(wù)管理/控制、傳感器和信號(hào)處理以及航行體設(shè)計(jì)。航行體設(shè)計(jì)技術(shù)的子項(xiàng)目是：材料、低噪音和低速控制。

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腐蝕問(wèn)題

水下航行器中的所有元件都要注意腐蝕問(wèn)題，海水是有鹽度的，本身就是一種強(qiáng)的腐蝕介質(zhì)，加上海水的動(dòng)力過(guò)程及微生物的生物活動(dòng)構(gòu)成了海水復(fù)雜的腐蝕環(huán)境，一定程度上加速了一些材料的腐蝕，所以在與海水直接接觸的元件一定要注意防腐蝕處理或者使用一些復(fù)合材料等。同樣，在不是與海水接觸元件同樣要做好一定的防腐蝕考慮，變現(xiàn)為注意在元件的寬濕度工作范圍，水下航行器的艙體內(nèi)，就算沒(méi)與海水直接接觸其內(nèi)部也是高濕度的環(huán)境。

所以水下航行器中直接與海水接觸的元件一定要注意海水腐蝕的問(wèn)題，內(nèi)部的艙體也要注意高濕度的工作環(huán)境。

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通信問(wèn)題

當(dāng)水下航行器能脫離人為的控制完全應(yīng)對(duì)水中的各種情況單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)的話完全就不需要通信，這個(gè)時(shí)候就屬于自主式無(wú)人水下航行器了，航行器出發(fā)前接收任務(wù)，中間的過(guò)程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)完全記錄在水下航行器內(nèi)部存儲(chǔ)，任務(wù)完成后自動(dòng)返程將數(shù)據(jù)提取出來(lái)。這種中間沒(méi)有需要通信的環(huán)節(jié)，所以這也是目前各國(guó)軍事上重點(diǎn)研究的對(duì)象。

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