海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人的發(fā)展

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科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求。目前，我國(guó)鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場(chǎng)的采捕生產(chǎn)，依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高、生產(chǎn)效率低、采捕成本高等突出問(wèn)題，給海洋牧場(chǎng)的工業(yè)化造成巨大障礙。水下機(jī)器人技術(shù)的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀，同時(shí)將有效保護(hù)海底生態(tài)環(huán)境，惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調(diào)查、海底資源評(píng)估等領(lǐng)域，將quan面提升獐子島海洋牧場(chǎng)的智能化、信息化水平，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。

水下清潔機(jī)器人

水下機(jī)器人作業(yè)可以選擇在港口集裝箱貨輪裝卸貨的同時(shí)清洗船體，潛水員只能在錨地清洗船體，基于安全因素，世界各國(guó)都不允許潛水員在港口作業(yè)。

“水下機(jī)器人作業(yè)，不受天氣溫度的影響，抗海流能力強(qiáng)，而潛水員只能在天氣、水溫及海流適合時(shí)才能作業(yè)?！蔽磥?lái)，在水下清洗領(lǐng)域，將致力于在人工智能、數(shù)據(jù)平臺(tái)監(jiān)控、自動(dòng)化控制技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)應(yīng)用，持續(xù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用新的科技成果，使水下機(jī)器人清洗裝備的運(yùn)行、操控更加智能化，推進(jìn)科技信息與業(yè)務(wù)的深度融合，為中國(guó)水下機(jī)器人領(lǐng)域貢獻(xiàn)更多的“中國(guó)制造”。

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水下機(jī)器人與智能化海洋牧場(chǎng)建設(shè)

近年來(lái)，我國(guó)以海水養(yǎng)殖為重點(diǎn)的海洋漁業(yè)迅猛發(fā)展，掀起了海藻、海洋蝦類、海洋貝類、海洋魚類、海珍品養(yǎng)殖的五次產(chǎn)業(yè)浪潮，自上世紀(jì)90年代以來(lái)水產(chǎn)養(yǎng)殖總產(chǎn)量一直穩(wěn)居世界首位。面對(duì)人們對(duì)健康的更加關(guān)注，我國(guó)的海洋水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)面臨新一輪的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，海洋牧場(chǎng)就是在這樣的情況下應(yīng)運(yùn)而生。

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在現(xiàn)代科技手段里，機(jī)器人是集運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)、控制理論、電動(dòng)伺服隨動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能理論等科學(xué)技術(shù)為一體的綜合技術(shù)，它的研究與開(kāi)發(fā)標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)的發(fā)展水平。當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸從人工環(huán)境擴(kuò)展到了水下和宇宙，隨著人口數(shù)量的增長(zhǎng)和科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，人類已把海洋作為生存和發(fā)展的新領(lǐng)域，海洋的開(kāi)發(fā)與利用已經(jīng)成為決定一個(gè)國(guó)家興衰的基本因素之一，從而使水下機(jī)器人具有更加廣闊的應(yīng)用前景。

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