高技術發(fā)明——海洋牧場清潔機器人

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首當其沖的就是設備的密封性，畢竟水下機器人內部有電路、電機等眾多電子元器件。而為了解決設備防水問題，目前業(yè)內大致有兩種做法：一是加固設備外殼的密封性；二是內部設置密封艙，保護內部元器件。

其次是設備在水下的平衡能力。物理學中有一條基本的定律—-阿基米德原理：浸在液體或氣體里的物體會受到向上的浮力作用，浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。而浮力正是水下機器人需要解決的一個重要問題，但這不僅需要開發(fā)者進行準確計算，還需要對設備進行相當精細的重力布局，甚是設備內的每一根線都要仔細考慮，并且要經(jīng)歷數(shù)十次的測試。

當然，除了技術上的困難外，水下機器人畢竟是要代替人下水進行檢測的，所以對通訊設備、攝像頭、推進器等設備也有較高的要求。畢竟，水下機器人基本的工作是代替人潛入水中，通過攝像頭拍攝水下情況，在這一過程中還需要燈光的配合，然后將這些數(shù)據(jù)將通過無線設備傳回到陸地上的關聯(lián)設備。

海洋牧場清潔機器人的工作原理

機器人的工作原理很簡單，它的底部是可以收集垃圾的鏟子和通水口，鏟子會掠過水面并收集漂浮的垃圾，然后它會自動返回接收站，清理垃圾并補充電量。值得一提的是，它除了有目標地收集垃圾外，還具備收集數(shù)據(jù)的功能。像水質、水深和天氣情況等等，這些數(shù)據(jù)都能實時反饋給港口，提高行船安全。

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海洋牧場清潔機器人的優(yōu)點

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海洋牧場清潔機器人提高了海下作業(yè)的簡易度和可操作性，能夠完全替代潛水員在水下進行海生物清洗工作。該機器人在未來可推廣應用于船舶清洗以及洗檢測等領域。采用空化射流、導管自適應、視覺導航控制等技術。并且，它帶有自適應的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質導管表面實現(xiàn)穩(wěn)定吸附，同時能在不同直徑的管道間進行跨越。