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CNODE應(yīng)答器系列
CNODE系列應(yīng)答器系列可廣泛應(yīng)用于ROV,AUV,潛水員,標(biāo)記物,USBL定位,豐富的型號(hào)可適配各種水深和工作要求,模塊化的頭部和尾部傳感器,可擴(kuò)展電源和外部傳感器接口。
部分型號(hào)參數(shù)介紹:
cNODE? Micro應(yīng)答器
? ROV, AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL定位? 額定深度600m
? 可充電電池和24VDC外部電源
? ROV, AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL 定位 ...
? 額定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m
? 深水遠(yuǎn)距離 40°立式換能器
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SBL(短基線)定位技術(shù)
短基線定位系統(tǒng)組成較為簡(jiǎn)單、安裝較為簡(jiǎn)易,基線由安裝在船體的多個(gè)(通常4個(gè))發(fā)射接收機(jī)組成基線,測(cè)量基線幾十米。
SBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為測(cè)距定位技術(shù),即通過(guò)測(cè)時(shí)得到目標(biāo)距每個(gè)發(fā)射接收機(jī)的距離,進(jìn)而確定目標(biāo)的相對(duì)位置。該技術(shù)的定位精度較USBL高,單又遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于LBL技術(shù),系統(tǒng)的操作優(yōu)勢(shì)不是很明顯,性價(jià)比偏低,因此應(yīng)用遠(yuǎn)比USBL 和LBL技術(shù)低。
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LBL(長(zhǎng)基線)定位技術(shù)
長(zhǎng)基線定位技術(shù)是當(dāng)前高1精度定位的可靠的技術(shù)手段,是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設(shè)和對(duì)接;高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級(jí)定位的技術(shù)方案。廣泛地應(yīng)用于海洋石油領(lǐng)域等。
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