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H1000水下機(jī)器人ROV常用解決方案“本信息長(zhǎng)期有效”

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發(fā)布時(shí)間:2020-07-23 22:00  







我國(guó)海洋水下觀(guān)測(cè)網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略

海洋是一個(gè)瀕海國(guó)家發(fā)展的重要生命線(xiàn),步入新世紀(jì),海洋在我國(guó)事業(yè)發(fā)展的地位和作用日益突出。黨的“十八大”報(bào)告中明確提出“提高海洋資源開(kāi)發(fā)能力,發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì),保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境,堅(jiān)決維護(hù)國(guó)家海洋權(quán)益,建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)?!?

海洋觀(guān)測(cè)是認(rèn)識(shí)海洋的基礎(chǔ)學(xué)科,是海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)的基礎(chǔ)支撐。海洋經(jīng)濟(jì)已成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新的增長(zhǎng)點(diǎn),先后批復(fù)設(shè)立了多個(gè)沿海經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)域,新常態(tài)下的海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展新形勢(shì)對(duì)海洋基礎(chǔ)環(huán)境要素觀(guān)測(cè)及產(chǎn)品服務(wù)能力提出了新的需求;海洋資源開(kāi)發(fā)、海上交通運(yùn)輸、海洋漁業(yè)、海洋海島旅游、海洋工程建設(shè)等新的生產(chǎn)形式的增加,也使得海上突發(fā)事件日益增加,氣候變化更加加劇了海平面上升、極端天氣氣候事件等災(zāi)害,沿海地區(qū)遭受洪澇、風(fēng)暴潮、海岸侵蝕和咸潮等海岸帶災(zāi)害加重,登陸臺(tái)風(fēng)強(qiáng)度和破壞度增強(qiáng),這些對(duì)海洋觀(guān)測(cè)提出了迫切需求;同時(shí),21世紀(jì)海上絲綢之路建設(shè)的重要戰(zhàn)略部署對(duì)我國(guó)海洋環(huán)境安全保障能力建設(shè)提出了新要求,對(duì)我國(guó)海洋觀(guān)測(cè)體系建設(shè)提出了新需求。三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng):四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率,以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。

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水下機(jī)器人

近年來(lái)我國(guó)的水下機(jī)器人研究飛速發(fā)展,能夠制造大中小型ROV,在ROV的研制與開(kāi)發(fā)方面也基本能夠滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)需求,在國(guó)際上占有一席之地。特別是6000米深水機(jī)器人的問(wèn)世,表明我國(guó)在此領(lǐng)域已經(jīng)取得一定成績(jī)??梢源_定,以此Ping率,AUV以2節(jié)航速,在110m水深可以完全覆蓋海底。但是由于在探測(cè)技術(shù)、工藝水平、綜合顯控、綜合導(dǎo)航與定位等技術(shù)上存在的差距較大,致使國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用受到限制,目前國(guó)內(nèi)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用客戶(hù)許多是購(gòu)買(mǎi)或租借國(guó)外現(xiàn)有產(chǎn)品,不僅價(jià)格高、配套服務(wù)難,而且有些產(chǎn)品并不適合中國(guó)海區(qū)的使用特點(diǎn),機(jī)動(dòng)性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足。因此,隨著我國(guó)海洋開(kāi)發(fā)事業(yè)的蓬勃發(fā)展及綜合國(guó)力的提高,面對(duì)不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求,開(kāi)發(fā)研制適合我國(guó)使用需求的水下機(jī)器人顯得十分必要和緊迫。

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如何選擇水下機(jī)器人?

選擇水下機(jī)器人有很多因素,首先看工作的水體環(huán)境,水深要求,浪和湍流,溫度,濁度等等,再看需要搭載的儀器負(fù)載,來(lái)決定需要機(jī)器人的推力和功率,還有供電系統(tǒng)的負(fù)載是否滿(mǎn)足,纜線(xiàn)的長(zhǎng)度等等都需要考慮在內(nèi),總體上來(lái)說(shuō),在選購(gòu)前,與廠(chǎng)家或代理商的溝通很重要,因?yàn)樗麄冺?xiàng)目經(jīng)驗(yàn)多,會(huì)幫你考慮很多你想不到的因素。以上內(nèi)容由泰富坤為您提供,今天我們來(lái)分享水下機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容,希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。






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