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超短基線定位系統(tǒng)
在幽深的海底,要想知道潛水器所在位置并不容易,因?yàn)闊o線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計(jì)可施。聲波是有效的水下遠(yuǎn)距離傳播的信息載體。聲學(xué)定位系統(tǒng)分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵,兩耳之間的距離就相當(dāng)于基線。長基線系統(tǒng)的信標(biāo)之間相距幾公里到幾十公里,基線越長,精度越高。但潛水器進(jìn)行水下作業(yè)時(shí),需要在海底布陣,復(fù)雜且受限。
泰富坤科技——專業(yè)水下定位及通訊系統(tǒng)供應(yīng)商,我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔ⅰ?
CNODE應(yīng)答器系列
CNODE系列應(yīng)答器系列可廣泛應(yīng)用于ROV,AUV,潛水員,標(biāo)記物,USBL定位,豐富的型號(hào)可適配各種水深和工作要求,模塊化的頭部和尾部傳感器,可擴(kuò)展電源和外部傳感器接口。
部分型號(hào)參數(shù)介紹:
cNODE? Micro應(yīng)答器
? ROV, AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL定位? 額定深度600m
? 可充電電池和24VDC外部電源
? ROV, AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL 定位 ...
? 額定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m
? 深水遠(yuǎn)距離 40°立式換能器
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水下聲學(xué)定位技術(shù)
以下內(nèi)容由泰富坤科技為您提供,希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。
水下聲學(xué)定位技術(shù)經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展已成為各種應(yīng)用和領(lǐng)域解決水下定位和跟蹤的可靠技術(shù)手段,從定位模式方面可分為USBL(超短基線)定位、SBL(短基線)定位、LBL(長基線)定位三種基本定位模式,和為滿足某些特殊定位要求的組合定位模式:LUBL(長超短基線)定位、SLUSBL(長短超短基線)定位等。
LBL(長基線)定位技術(shù)
LBL系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應(yīng)答器陣,組成水下長基線陣列,陣列經(jīng)過校準(zhǔn)后,任何在陣列中的目標(biāo)和水面船的測距精度可以達(dá)到優(yōu)于1 厘米,相對(duì)定位精度可高達(dá)5厘米以內(nèi),且不受任何水深的限制。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測距定位技術(shù)。采用數(shù)字聲學(xué)技術(shù)的Sonardyne LBL系統(tǒng)除了能夠提供高精度定位外,它還具備數(shù)量更多的通道,對(duì)于大型的復(fù)雜的油田開發(fā)項(xiàng)目,能夠滿足多船、多ROV同時(shí)同地施工,而不會(huì)相互干擾,同時(shí)也是能夠提供USBL兼容和高速數(shù)據(jù)遙測的聲學(xué)技術(shù)。
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