水下步行機器人

地球海洋深處依然有廣闊的未知世界。美國、歐洲、加拿大、日本等海洋強國開始了海底長期觀測站網(wǎng)的建設，為海洋在全球氣候中的作用、深海生態(tài)系統(tǒng)、海洋系統(tǒng)的過程與機制以及近海海洋學等科學研究提供長序列觀測數(shù)據(jù)，同時也為海底水合物、海底活動的實時監(jiān)測提供了強有力的技術支持。但由于一種有助于探險家和科學家進行探索的新工具——巨型機器蟹的問世，這種局面可能改變。這個巨大機器的制造者們稱，它是大且潛水深的水下步行機器人。Crabster CR200水下探測器重635公斤，被設計用來像真甲殼綱動物一樣在海底移動，通過復雜技術穩(wěn)定自身。根據(jù)設想，這個機器人可用于科學探索項目，安裝用于石油和的管道等設施。

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水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。1997年，CR-01被評為中國十大科技進展之一，同年獲得中科院科技進步特等獎和綜合重大成果獎。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統(tǒng)等）和水下設備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業(yè)設備（機械手、切割器、清洗器等）。

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科學研究

ROV在研究方面的應用可分為與科學相關的應用和與技術相關的應用。美國實施“重返亞太”戰(zhàn)略，持續(xù)加強在日本、韓國、甚至印度洋中部的，在海峽通道部署了水下聲學監(jiān)視系統(tǒng)?？茖W相關方面的應用包括考古、水產/漁業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、收集海洋樣本、深海熱液調查、湍流研究等。技術相關的應用包括ROV智能系統(tǒng)、任務優(yōu)化、避碰規(guī)則應用，以及自動進行機械手作業(yè)、數(shù)據(jù)處理和樣本采集等。

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水下機器人的主要功能有哪些？

水下機器人的功能主要分兩大塊，一塊是搭載各種儀器主要是聲納和傳感器來探測獲取水下情況，包括海洋環(huán)境數(shù)據(jù)，海底地形地貌，水生物分布情況等。另一塊是配機械手或者工具進行水下勘探，水下工程的各種抓取、裝配、挖掘、焊接、切割等的操作。

水下機器人本身只是一個水下航行工具，它只是一個水下平臺，要實現(xiàn)的各種功能都是基于這個平臺進行的適配，搭載各種類型的工具儀器來實現(xiàn)，從這個角度來說，水下機器人的作用類似于一臺電腦主機，你想用它來做什么，就去安裝什么軟件。