一些激光雷達(dá)系統(tǒng)是運(yùn)用了2種波長不同的激光束，有益于對(duì)水下地形的真實(shí)測量。例如，通過激光雷達(dá)系統(tǒng)可以運(yùn)用紅光或者紅外光對(duì)水面進(jìn)行測量，還可以運(yùn)用藍(lán)綠光通過穿透水面的方式來測量水底，接著運(yùn)用2光束（約等于）的接收時(shí)間差來進(jìn)一步計(jì)算出水的真實(shí)深度。所以，能夠運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)對(duì)水下地形進(jìn)行大面積的測量。此外，可以運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)對(duì)海道進(jìn)行測量，其測量海水的深度高可達(dá)50m，這個(gè)測量深度是隨著海水水質(zhì)的清晰度有一定的所變化，普遍受到航道與水文等多種行業(yè)的歡迎。


每個(gè)回波脈沖應(yīng)該攜帶了目標(biāo)的信息，例如，對(duì)靜止的目標(biāo)，攜帶的目標(biāo)被照射點(diǎn)與雷達(dá)之間的相對(duì)的距離信息，還有就是由目標(biāo)反射特性等因素決定的反映在回波強(qiáng)度上的目標(biāo)信息。如果是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，還可以提取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度等信息。目標(biāo)的方位信息是由掃描器的瞬時(shí)位置決定的。目標(biāo)返回光由接收光學(xué)系統(tǒng)搜集并聚集在光探測器上，光探測器完成光電轉(zhuǎn)換，將接收到的光能量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。


由光探測器探測到的回波信號(hào)往往疊加有相當(dāng)?shù)脑肼?，同時(shí)還被傳輸信道的噪聲所調(diào)制；接收機(jī)則需要抑制噪聲，增強(qiáng)有用信號(hào)，并分別提取目標(biāo)的距離與強(qiáng)度信息，將其映射在顯示屏幕上，就可以看見掃描視場內(nèi)整個(gè)目標(biāo)的分布情況。往往激光雷達(dá)的掃描器的掃描規(guī)律與顯示器屏幕的掃描規(guī)律是不一致的，因此，要想呈現(xiàn)出探測視場的場景，還需完成一定的映射變換，也就是需按顯示器掃視的規(guī)律，還原恢復(fù)出被探測的目標(biāo)的圖像來。