水文智能測流船是以水文測量為基礎(chǔ)設(shè)計的智能控制無人船,可按需集成多種ADCP設(shè)備進行水文水流測量作業(yè),實現(xiàn)自動導(dǎo)航測量、測量、 手動測量等方式 ,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨哆叾嘟K端顯示。同時,也可作為拖船拖帶無動力ADCP浮船進行測流。船體采用高強度PE材料 ,全速行駛撞擊巖石不破i裂。船體一次成型, 整體防水密封,內(nèi)部填充泡沫,可沉沒。

無人船從應(yīng)用領(lǐng)域舉例的話,在傳統(tǒng)水文測量和水環(huán)境監(jiān)測中,多是依靠燃油船進行,船體較大,復(fù)雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業(yè)起來比較危險。無人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點水樣,拿回實驗室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個關(guān)鍵點，在走航的過程中取回整條河的參數(shù),是一個實時的過程。

無人船：（1）監(jiān)測終端：監(jiān)測終端主要由嵌入式主控板、動力電機、轉(zhuǎn)向舵機、GPS 模塊、SD 卡和無線模塊等組成。通過手持終端發(fā)送控制指令，再通過無線模塊接收指令進而控制監(jiān)測終端，水質(zhì)監(jiān)測傳感器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送到控制中心。監(jiān)測終端根據(jù)接收到的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，發(fā)送相應(yīng)的控制指令?？刂浦噶钍怯汕度胧街靼逄峁┑亩喾N接口以及各個模塊提供的。動力電機也受主板的控制，主要控制無人機基礎(chǔ)的前進、后退、轉(zhuǎn)向，換擋等功能。GPRS 模塊用于實現(xiàn)對移動平臺的定位。SD 卡用于存儲移動平臺的位置信息、方向信息和采集到的水質(zhì)信息。

上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

無人船搭載傳感器包括位置姿態(tài)傳感器、激光雷達、相機（含可見光和紅外）、雷達、聲吶和AIS等。由于無人船本體和工作環(huán)境的特殊性，在態(tài)勢感知方面除了光照、霧天等影響之外，還面臨特殊挑戰(zhàn)，如海面目標(biāo)可觀性弱、船體晃動劇烈、海雜波強和水下目標(biāo)探測等。